ロバスト制御系の一設計法とその精密位置決め系への適用
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概要
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A practical and systematic design method for a robust controller is proposed. This method is in consideration of robust stability and pole assignment. The controller designer has propriety and is of a small order. The method is applied to the positioning servo with a voice coil motor, and the effectiveness of this method is investigated with computer simulations and experiments. As a result, the design guide about controller order and the modeling accuracy of plant are obtained. The effectiveness of this design method is also proved.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1989-03-25
著者
-
小野 敏郎
大阪府立大学
-
上田 隆美
三菱電機
-
山本 哲
三菱電機
-
上田 隆美
三菱電機(株)応用機器研究所
-
山本 哲
三菱電機(株)応用機器研究所
-
標 博雄
三菱電機(株)
-
杉江 俊治
京都大学工学部
-
辻尾 昇三
大阪府立大学工学部
-
山本 哲
三菱電機(株)
-
上田 隆美
三菱電機(株)
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