2次安定化による時変型2リンクビームのロバスト制振
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1996-07-31
著者
-
大須賀 公一
大須賀公一
-
小野 敏郎
岡山理大
-
土井 智晴
大阪府立工業高等専門学校システム制御工学科
-
大須賀 公一
大阪府立大学
-
小野 敏郎
大阪府立大学
-
川谷 亮治
長岡技術科学大学
-
大須賀 公一
京都大学
-
土井 智晴
大阪府立高専総合工学システム学科
-
土井 智晴
大阪府立工業高等専門学校
関連論文
- 2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-093 レスキューロボットコンテストシーズジャンボリー実現に向けて(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティツクダミーの開発 : 第11報:メンテナンス性を考慮した四肢のモジュール化(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第7報:第1試作1号機の評価(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- レスキューロボットコンテストシーズのフィロソフィー(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- ロボット競技デモ : ロボカップサッカー・ロボカップレスキュー・レスキューロボットコンテスト
- 2A1-2F-B5 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第 2 報 : 第 1 試作の開発
- コンカレントエンジニアリングを目指したロボット設計製作教育
- 1P1-E1 レスキューロボットCUL : 人間追随型4脚歩行ロボットの追従性能についての考察(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 1A1-E8 レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- 1A1-E5 レスキューロボットコンテストJr : レスキューロボットコンテストの広がり(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- 工学教育としてのロボットコンテストの意義
- 報告 レスキューロボットコンテストのためのフィージビリティスタディ
- (33)レスキューロボットコンテストの開催とその理念 : ロボフェスタ関西2001:レスキューロボットコンテスト(第9セッション 国際化・企業内教育(I))
- 外乱オブザーバのロバスト安定性に対する-考察
- 視覚を持った多足歩行レスキューロボットCULの開発 : フォロイングモードのためのMold Tube法の提案
- 2次安定化による時変型2リンクビームのロバスト制振
- 第1学年担任活動を通して総合工学システム学科に思うこと
- ロボット設計製作教育と創造性育成カリキュラム
- 455 高精度三次元振動台による機械量センサ動特性評価に関する研究 : 第二報 : パルスモードでの運転
- 454 高精度三次元振動台による機械量センサの動特性評価に関する研究 : 第 1 報 : 三次元振動台のモデリングと制御系の構築
- 機械式音声合成装置の実現に向けて - 第2報:構音のための舌のモデルの一提案 -
- 機械式音声合成装置の実現に向けて - 第1報:構音器官の三次元形状の再現 -
- 災害現場での探索活動を支援する人力駆動型簡易探索機
- 9-223 大阪府立高専第1学年工学基礎実習の2年間のまとめ((4)実験・実技-II)
- 揺動環境下で使用する高精度質量計測システムについて : 3ダミーセルを用いた質量計測の実験的検討
- 揺動環境下で使用する高精度質量計測システムに関する実験的検討--加速度センサによる揺動推定 (第23回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C2 力学量計測2)
- 揺動環境下での高精度質量計測について : ロードセル出力の零点ドリフトによる影響の考察
- 829 電磁式振動分散フィーダの搬送量制御(GS-10 振動一般(2))
- 809 二足歩行ロボットの上半身の動きに関する研究(GS-10 機構解析)
- 806 無線化トルクユニットマニピュレータの研究(GS-10 機構解析)
- 211 機械式人工眼球に関する研究(GS-10 計測)
- 床振動環境下における高速高精度質量計測について : 多項式近似モデルを用いた動特性補償手法の提案
- 揺動環境下での高精度質量計測について : 多チャンネル測定システムの動特性の違いによる悪影響の低減
- 揺動環境下での高精度質量計測について : 計測原理と基礎的実験による検証
- 計測系における信号検出過程のダイナミックスの相対補償
- 床振動環境下における高速高精度質量計測について : オンライン同定を用いない動特性補償手法の提案
- 床振動環境下における高速高精度質量計測について
- 走行車両の重量計測-軸重計測の現状と課題-
- 国際計測連合第14回世界大会(IMEKO XIV)の報告
- 脚ロボットEmuに対する非線形適応制御則について - 実験による有効性の確認 -
- ACVの軌道制御実験
- パラメータ変動を考慮した弾性はりの振動制御
- 2次安定化による磁気浮上系のロバスト制御
- 倒立振子系に対する非線形オブザーバの一構成法
- 電磁式振動フィーダのフィードバック制御 : 非線形要素を含む2自由度PID制御の適用
- 大阪府立高専システム制御工学科における福祉技術に関する研究
- Team-Teachingによるロボット製作の実践
- 演奏ロボットの製作と合奏(低学年から専攻科までの創造教育)
- ロボティクス・メカトロニクスにおける創造性育成教育 : 専門科目と特別活動の融合(創造製作)
- 設計製作と基礎研究における創造設計教育の連携と総合
- 補償法を用いた線形システム同定
- 信号検出過程のダイナミックスの相対補償 : 多重計測法における測定雑音の影響
- マイクロホン動特性が音響透過損失へ及ぼす影響とその補償方法について
- 速度調節による高速道路上の交通流制御
- W111 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発 : 歩行機能回復訓練装置の概要(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
- ACVの軌道制御について
- 非線形システムの線形ロバスト制御に関する一考察 : 切換え制御によるホバークラフトの高さ制御
- H_∞ 制御によるホバークラフトの姿勢制御
- 1301 アクティブサポータの開発 : サポータ制御弁(On/Off弁)の制御法について(機械力学・計測制御V)
- 549 走行車両の軸重値推定法と推定値の評価
- 挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 1109 アクティブサポータの開発 : カスタマイズ化とマルチレベル制御法について(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1106 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 806 移動荷重を考慮した軸重計の線形応答モデル
- 805 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発 : 加速度補償による傾斜角の動的計測
- 空気圧ゴム人工筋のモデリングと桔抗駆動型システムの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1102 電話通信を用いたロボットアームのバイラテラル遠隔操作 : 多リンク化に伴う周波数多重分割(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1008 2足歩行ロボットEmuの直立制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画
- 動的摩擦補償モデルを用いたマニピュレータの制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1206 高齢者の歩行機能維持・回復訓練システムに関する研究 : 歩行効率による歩行訓練方法の一考察
- 1202 空気圧人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋による位置と力の制御
- 電話通信を用いたロボットアームのバイラテラル遠隔操作
- ハイブリッド制御による制約のある足首トルクを用いた脚ロボットEmuの姿勢制御
- ロボットとロボット工学の未来
- 適応アルゴリズムを用いた周波数推定法と動的質量計測への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 上肢障害者のためのヒューマン・インターフェース装置
- ロボットコンテストの指導と教育・研究
- 5・3 制御 : 5. 計測・自動制御
- 2-レベル計算機構による複雑な最適制御問題の数値解法
- 2-レベル計算機構による複雑な最適制御問題の数値解法
- 走行車両の動的質量計測
- 反射鏡の揺動装置
- ロバスト制御系の一設計法とその精密位置決め系への適用
- ビーム形ロードセル式上皿ばかりの固有振動数 : 計量皿の剛性および荷重位置の影響
- 腕の運動を伴う脚ロボット Sauro-Emuの屈伸運動実験
- 非線系ゲインスケジューリング制御による脚ロボットEmmの運動制御
- 入力飽和と外乱を考慮したデジタル学習制御
- トルクユニットマニピュレータの提案
- ロボットマニピュレータの高精度ロバスト軌道追従制御
- 環境適応形ロボットに関する研究 : 力感応形オートマティックジョイントについて
- 機械構造系のパラメータの高精度同定について - 多チャンネル測定システムのダイナミクスの違いを考慮した場合
- システム制御工学科における技術者教育の一考察
- 2P2-D35 不整地出動用救助資機材搬送車両BENKEI2の開発
- 腕を有する脚ロボットの非線制御について
- 脚ロボット Emu の非線形制御について
- 移動する-二足歩行ロボット
- PD-type two-stage robust tracking control system for robot manipulators. Application to a real manipulator.:—Application to a Real Manipulator—