W111 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発 : 歩行機能回復訓練装置の概要(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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In this paper, we consider the walk that is one of the most basic motions in a person and describe the context of development of a gait rehabilitation support system. Fist, a relation between the angles of slope-soled shoes and positions of the center of ground reaction force while walking is shown. Then, a criterion is proposed to decide automatically which positions of the center of ground reaction force is the most suitable while walking. Finally, we propose a sequence of steps to judge if a gait is normal or abnormal and to decide which slop angles of sole is the most suitable for a user.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
-
小野 敏郎
岡山理大
-
吉田 浩治
岡理大
-
吉田 浩治
岡山県立大学
-
小野 敏郎
Osaka Prefecture University
-
逢坂 一正
岡山理大
-
藤本 真作
岡山理大
-
壽浦 佳晴
岡山理大
-
壽浦 佳晴
岡山理大院
-
逢坂 一正
岡山理科大学工学部
-
倉橋 康浩
牧野フライス製作所
-
藤本 真作
岡山理科大学工学部
-
前田 曜也
岡山理科大学
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