藤本 真作 | 岡山理科大学工学部
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概要
関連著者
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藤本 真作
岡山理科大学工学部
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前田 曜也
岡山理科大学
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逢坂 一正
岡山理科大学工学部
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倉橋 康浩
牧野フライス製作所
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逢坂 一正
岡山理科大学機械理学科
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藤本 真作
岡山理科大学工学部機械工学科
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逢坂 一正
岡山理科大
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藤本 真作
岡山理科大
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小野 敏郎
Osaka Prefecture University
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小野 敏郎
大阪府立大学
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逢坂 一正
岡山理大
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藤本 真作
岡山理大
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小野 敏郎
岡山理大
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小野 敏郎
岡山理科大
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奥田 誠二
株式会社牧野フライス製作所
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壽浦 佳晴
岡山理大院
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吉田 浩治
岡理大
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尾家 寛哉
岡山理科大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程
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吉田 浩治
岡山県立大学
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山崎 聡
岡山理大
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壽浦 佳晴
岡山理大
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藤本 真作
岡理大
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小野 敏郎
岡理大
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逢坂 一正
岡理大
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趙 子磊
岡山大学大学院自然科学研究科
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奥田 誠二
岡山理大・院
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霜山 丈昇
岡山理大
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山本 康介
岡山理科大
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佐藤 猛
岡山理大
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山本 和徳
岡山理大
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石原 康正
岡山理科大学・院
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石井 一成
岡山理大・院
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藤本 真作
岡山理大・工
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逢坂 一正
岡山理大・工
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清野 滋雄
岡山理科大学大学院工学研究科
著作論文
- W111 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発 : 歩行機能回復訓練装置の概要(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
- 709 書道運筆時における速度パターンとそのロボットへの応用(ロボ・メカI)
- 挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 805 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発 : 加速度補償による傾斜角の動的計測
- 空気圧ゴム人工筋のモデリングと桔抗駆動型システムの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1206 高齢者の歩行機能維持・回復訓練システムに関する研究 : 歩行効率による歩行訓練方法の一考察
- 1202 空気圧人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋による位置と力の制御
- 1112 高齢者用会話ロボットシステムの試作(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1203 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋のモデルとその機能について
- 1202 書道ロボットに関する研究 : 書道運筆時の速度パターンの生成・解析とその適用
- 820 タンデムロータ型ヘリコプタの位置・姿勢制御(機械力学・計測制御VI)
- 817 エンドミル加工システムにおける切削力一定制御(機械力学・計測制御VI)
- 多目的最適化問題に対する遺伝的アルゴリズムを用いた最適PID制御器の一設計法
- 書道ロボットに関する研究 : ひらがな文字の生成
- 遺伝アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータのモデル化誤差推定
- 遺伝アルゴリズムによるロボットマニピュレータのモデル化誤差推定とその設定パラメータに関する一考察
- ロボットマニピュレータの高精度ロバスト軌道追従制御
- ロボットマニピュレータの高精度PTP制御のための軌道計画
- ロボットマニピュレータのロバストな軌道制御