1203 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋のモデルとその機能について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-02-21
著者
関連論文
- 側壁付着形素子の切換え
- W111 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発 : 歩行機能回復訓練装置の概要(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
- 709 書道運筆時における速度パターンとそのロボットへの応用(ロボ・メカI)
- 書道運筆時における速度パターンの抽出
- 挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 805 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発 : 加速度補償による傾斜角の動的計測
- 空気圧ゴム人工筋のモデリングと桔抗駆動型システムの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画
- 動的摩擦補償モデルを用いたマニピュレータの制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1206 高齢者の歩行機能維持・回復訓練システムに関する研究 : 歩行効率による歩行訓練方法の一考察
- 1202 空気圧人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋による位置と力の制御
- 純流体素子による圧力のオンオフ制御について
- 5自由度スカラ型ロボットマニピュレータの位置と力のハイブリット制御
- ロボットマニピュレータの知的制御に関する一考察
- コントローラーとしてのニューラルネットワークの学習
- 渦流形ダイオ-ドの特性におよぼす壁面粗さの影響
- ニューラルネットの入出力関係に関する一考察
- 渦流形ダイオード内3次元流れの数値実験
- ロボットマニピュレータの最適軌道計画
- ロボットマニピュレータ計測・制御システムの開発
- オンオフ電磁弁による流量制御
- 流体素子内3次元流れの数値実験 : 噴流の挙動に及ぼすノズルの影響
- 流体素子内3次元流れの数値実験
- 付着噴流の特性に及ぼすアスペクト比の影響
- 実用流体素子の切換時間についての実験的研究
- 1112 高齢者用会話ロボットシステムの試作(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1203 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋のモデルとその機能について
- 1202 書道ロボットに関する研究 : 書道運筆時の速度パターンの生成・解析とその適用
- 820 タンデムロータ型ヘリコプタの位置・姿勢制御(機械力学・計測制御VI)
- 817 エンドミル加工システムにおける切削力一定制御(機械力学・計測制御VI)
- エンドミル加工システムにおける切削力一定制御
- 多目的最適化問題に対する遺伝的アルゴリズムを用いた最適PID制御器の一設計法
- 書道ロボットに関する研究 : ひらがな文字の生成
- 遺伝アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータのモデル化誤差推定
- 遺伝アルゴリズムによるロボットマニピュレータのモデル化誤差推定とその設定パラメータに関する一考察
- ロボットマニピュレータの高精度ロバスト軌道追従制御
- ロボットマニピュレータの高精度PTP制御のための軌道計画
- ニューラルネットによるロボットマニピュレータの非線形特性の同定
- ロボットマニピュレータのロバストな軌道制御
- ダ-ツ投げロボットのファジイ制御に関する一実験
- ロボットマニピュレ-タの学習的最適軌道計画--最適軌道探索回数の1減少法
- ダ-ツ投げロボットのファジイ制御に関する一実験
- 2A2-G05 ロボット競技を通した機械系技術者の育成 : 制御用無線LANユニットを用いたロボットコンテスト(ロボコンを通した教育)
- 318 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発:-加速度補償による傾斜角の動的推定-(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 308 アクティブ補装具の開発:-補装具制御弁:(On/Off弁)の制御系設計法について-(ロボティクス・メカトロニクスII)