2A2-G05 ロボット競技を通した機械系技術者の育成 : 制御用無線LANユニットを用いたロボットコンテスト(ロボコンを通した教育)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
It is very important to design and to make the mechanical system (robotic system) for mechanical engineers (students). However, it is difficult to learn the manufacturing process, even if students have studied various subjects such as mathematics, dynamics, mechatronics, mechanism and CAD in the classroom lecture. Therefore, we propose and try an educational method for mechanical students The method is to carry out robot competitions between 1st and 3rd year students as a regular curriculum. In this paper, we explain the creative design of mechanical systems (course title) using the wireless LAN remote control unit for 3rd year students. We confirm that the robot competition is a useful method to make students study by themselves.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 1509 ホバークラフト機構付き車いすの開発(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 柔軟湾曲アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析(機械力学,計測,自動制御)
- 0709 リニアエンコーダ付柔軟空気圧シリンダの開発と応用(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
- 1417 ロングストローク型ゴム人工筋の改良と応用(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 2G1-2 柔軟空気圧シリンダを用いた手首リハビリテーション機器の試作(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- W111 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発 : 歩行機能回復訓練装置の概要(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
- 702 ANSYSを用いた光-流体変換素子の解析と設計(変換素子・動特性・安定)
- 0707 長変位型ゴム人工筋の改良とパワーアシスト装置への応用(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
- 0702 自己保持機能を有する2位置3ポート弁の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 1501 非接触型湾曲角センサ付き柔軟ロボットアームの開発とその応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1408 柔軟アクチュエータ用小型擬似サーボ弁の試作(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1401 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮湾曲型レスキューロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 709 書道運筆時における速度パターンとそのロボットへの応用(ロボ・メカI)
- 動的摩擦補償モデルを用いたマニピュレータの制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1206 高齢者の歩行機能維持・回復訓練システムに関する研究 : 歩行効率による歩行訓練方法の一考察
- 1202 空気圧人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋による位置と力の制御
- 1214 糸状柔軟変位センサを用いた表皮変位センサの開発と応用(機械力学・計測制御III)
- 1208 小型制御弁の開発とウェアラブル空気圧アクチュエータの制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1206 ホバークラフト型車椅子の試作(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1119 小型オンオフ弁と空気圧人工筋を用いた三足移動モジュールの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1114 意志伝達装置を有する空気圧駆動パワーアシスト装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1203 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋のモデルとその機能について
- 1202 書道ロボットに関する研究 : 書道運筆時の速度パターンの生成・解析とその適用
- 企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第46回)岡山理科大学 堂田・赤木研究室
- 615 振動モータを用いた小型柔軟空気圧弁の開発とその応用(流体工学VII)
- ルポルタージュ 企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第46回)岡山理科大学 堂田・赤木研究室
- C02 プッシュプル動作可能な柔軟空気圧アクチュエータの開発(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- ゴム人工筋を用いた柔軟湾曲アクチュエータの開発と応用
- 1A2-H02 柔軟全周囲クローラ(FMT)の姿勢計測について : 柔軟変位センサを用いた湾曲角度検出
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 1007 空気圧駆動探索型レスキューロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1001 長変位型ゴム人工筋を用いた伸縮湾曲機構の試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1009 長変位型ゴム人工筋を用いた下肢パワーアシスト装置の試作(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの試作
- 柔軟空気圧アクチュエータを用いた探索型レスキューロボットの試作
- 1003 柔軟アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 915 表皮変位センサの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御
- A109 組込みコントローラとOn/Off弁を用いた疑似サーボ弁の開発と応用(OS9 フルードパワーの基礎と応用2)
- 401 水分を含んだ環境下で使用する空気圧駆動探索型レスキューロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 2A2-I08 柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの開発(アクチュエータの機構と制御)
- 305 柔軟空気圧シリンダを用いたロボットアームの軌道制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 402 自己保持機能を有するデジタルサーボ弁の試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 319 柔軟チューブを用いた変位・湾曲角センサの試作(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 407 内径センサ内蔵型ゴム人工筋の試作と応用(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 2A2-G01 ロボコンを通じたフレッシュマンのためのメカトロニクス教育 : 振動モータを用いた移動ロボットコンテスト(ロボコンを通した教育)
- 1A2-J08 柔軟空気圧アクチュエータを用いた探索型レスキューロボットの試作(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-G05 ロボット競技を通した機械系技術者の育成 : 制御用無線LANユニットを用いたロボットコンテスト(ロボコンを通した教育)
- 318 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発:-加速度補償による傾斜角の動的推定-(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 308 アクティブ補装具の開発:-補装具制御弁:(On/Off弁)の制御系設計法について-(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 2A2-G02 ロボコンを通じたメカトロニクス教育 : マイコンを用いた迷路探索ロボットコンテスト(ロボコンを通した教育)
- 2A2-I09 内径センサ内臓型ゴム人工筋の開発(アクチュエータの機構と制御)