前田 曜也 | 岡山理科大学
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概要
関連著者
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前田 曜也
岡山理科大学
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逢坂 一正
岡山理科大学機械理学科
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逢坂 一正
岡山理科大
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倉橋 康浩
牧野フライス製作所
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逢坂 一正
岡山理科大学工学部
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藤本 真作
岡山理科大学工学部
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逢坂 一正
岡山理科大学工学部機械工学科
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藤本 真作
岡山理科大学工学部機械工学科
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藤本 真作
岡山理科大
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小野 敏郎
大阪府立大学
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小野 敏郎
Osaka Prefecture University
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堂田 周治郎
岡山理科大学機械理学科
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逢坂 一正
岡山理大
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藤本 真作
岡山理大
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堂田 周治郎
岡山理科大学 情報処理センター
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堂田 周治郎
岡山理科大学 工学部
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小野 敏郎
岡山理大
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小野 敏郎
岡山理科大
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山崎 聡
岡山理大
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奥田 誠二
株式会社牧野フライス製作所
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壽浦 佳晴
岡山理大院
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和田 力
津山工高専
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和田 力
岡山大学工学部
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前田 曜也
岡山理科大学工学部機械工学科
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吉田 浩治
岡理大
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和田 力
津山工業高等専門学校
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尾家 寛哉
岡山理科大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程
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和田 力
岡山大学工学部生産機械工学科
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清水 顕
岡山大学工学部生産機械工学科
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吉田 浩治
岡山県立大学
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壽浦 佳晴
岡山理大
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石井 一成
株式会社牧野フライス製作所
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山崎 聡
岡山理科大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程
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藤本 真作
岡理大
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小野 敏郎
岡理大
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逢坂 一正
岡理大
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趙 子磊
岡山大学大学院自然科学研究科
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奥田 誠二
岡山理大・院
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霜山 丈昇
岡山理大
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米澤 洋
九州工業大学工学部制御工学教室
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米澤 洋
九州工業大学
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尾田 光成
岡山理科大学大学院工学研究科
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小野 耕一
岡山理科大学工学部機械工学科
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倉橋 康浩
岡山理科大学大学院理学研究科
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鎌田 優
岡山理科大学大学院理学研究科
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立石 佳男
岡山理科大学理学部機械理学科
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板垣 謙二
岡山理科大学機械理学専攻科
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山本 康介
岡山理科大
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佐藤 猛
岡山理大
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山本 和徳
岡山理大
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石原 康正
岡山理科大学・院
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石井 一成
岡山理大・院
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藤本 真作
岡山理大・工
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逢坂 一正
岡山理大・工
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清野 滋雄
岡山理科大学大学院工学研究科
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山崎 聡/藤本
岡山理科大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程/岡山理科大学工学部機械工学科/岡山理科大学工学部機械工学科
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藤本 真作/石井
岡山理科大学工学部福祉システム工学科/株式会社牧野フライス製作所/岡山理科大学工学部福祉システム工学科
著作論文
- 側壁付着形素子の切換え
- W111 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発 : 歩行機能回復訓練装置の概要(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
- 709 書道運筆時における速度パターンとそのロボットへの応用(ロボ・メカI)
- 書道運筆時における速度パターンの抽出
- 挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 805 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発 : 加速度補償による傾斜角の動的計測
- 空気圧ゴム人工筋のモデリングと桔抗駆動型システムの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1206 高齢者の歩行機能維持・回復訓練システムに関する研究 : 歩行効率による歩行訓練方法の一考察
- 1202 空気圧人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋による位置と力の制御
- 純流体素子による圧力のオンオフ制御について
- 5自由度スカラ型ロボットマニピュレータの位置と力のハイブリット制御
- ロボットマニピュレータの知的制御に関する一考察
- コントローラーとしてのニューラルネットワークの学習
- 渦流形ダイオ-ドの特性におよぼす壁面粗さの影響
- ニューラルネットの入出力関係に関する一考察
- 渦流形ダイオード内3次元流れの数値実験
- ロボットマニピュレータの最適軌道計画
- ロボットマニピュレータ計測・制御システムの開発
- オンオフ電磁弁による流量制御
- 流体素子内3次元流れの数値実験 : 噴流の挙動に及ぼすノズルの影響
- 流体素子内3次元流れの数値実験
- 付着噴流の特性に及ぼすアスペクト比の影響
- 実用流体素子の切換時間についての実験的研究
- 1112 高齢者用会話ロボットシステムの試作(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1203 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋のモデルとその機能について
- 1202 書道ロボットに関する研究 : 書道運筆時の速度パターンの生成・解析とその適用
- 820 タンデムロータ型ヘリコプタの位置・姿勢制御(機械力学・計測制御VI)
- 817 エンドミル加工システムにおける切削力一定制御(機械力学・計測制御VI)
- エンドミル加工システムにおける切削力一定制御
- 多目的最適化問題に対する遺伝的アルゴリズムを用いた最適PID制御器の一設計法
- 書道ロボットに関する研究 : ひらがな文字の生成
- 遺伝アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータのモデル化誤差推定
- 遺伝アルゴリズムによるロボットマニピュレータのモデル化誤差推定とその設定パラメータに関する一考察
- ロボットマニピュレータの高精度ロバスト軌道追従制御
- ロボットマニピュレータの高精度PTP制御のための軌道計画
- ニューラルネットによるロボットマニピュレータの非線形特性の同定
- ロボットマニピュレータのロバストな軌道制御