藤本 真作 | 岡山理科大学工学部機械工学科
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概要
関連著者
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藤本 真作
岡山理科大学工学部機械工学科
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藤本 真作
岡山理科大
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逢坂 一正
岡山理科大学機械理学科
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前田 曜也
岡山理科大学
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逢坂 一正
岡山理科大
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逢坂 一正
岡山理科大学工学部
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倉橋 康浩
牧野フライス製作所
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藤本 真作
岡山理科大学工学部
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小野 敏郎
大阪府立大学
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小野 敏郎
Osaka Prefecture University
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小野 敏郎
岡山理科大
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衣笠 哲也
岡山理科大学
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吉田 浩治
岡山理科大学
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尾家 寛哉
岡山理科大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程
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山崎 聡
岡山理大
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衣笠 哲也
岡山理大
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大山 佑樹
岡山理科大
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奥田 誠二
株式会社牧野フライス製作所
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石井 一成
株式会社牧野フライス製作所
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山崎 聡
岡山理科大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程
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曲 勝斌
岡山理科大
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小林 義典
岡山理科大
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趙 子磊
岡山大学大学院自然科学研究科
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小川 英哲
岡山理科大・院
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山本 康介
岡山理科大
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石原 康正
岡山理科大学・院
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清野 滋雄
岡山理科大学大学院工学研究科
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山崎 聡/藤本
岡山理科大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程/岡山理科大学工学部機械工学科/岡山理科大学工学部機械工学科
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藤本 真作/石井
岡山理科大学工学部福祉システム工学科/株式会社牧野フライス製作所/岡山理科大学工学部福祉システム工学科
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衣笠 哲也
岡山理科大
著作論文
- 書道運筆時における速度パターンの抽出
- 1301 アクティブサポータの開発 : サポータ制御弁(On/Off弁)の制御法について(機械力学・計測制御V)
- 挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 1109 アクティブサポータの開発 : カスタマイズ化とマルチレベル制御法について(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1106 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 空気圧ゴム人工筋のモデリングと桔抗駆動型システムの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1102 電話通信を用いたロボットアームのバイラテラル遠隔操作 : 多リンク化に伴う周波数多重分割(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画
- 1112 高齢者用会話ロボットシステムの試作(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 820 タンデムロータ型ヘリコプタの位置・姿勢制御(機械力学・計測制御VI)
- エンドミル加工システムにおける切削力一定制御
- 多目的最適化問題に対する遺伝的アルゴリズムを用いた最適PID制御器の一設計法
- 書道ロボットに関する研究 : ひらがな文字の生成
- 遺伝アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータのモデル化誤差推定
- 遺伝アルゴリズムによるロボットマニピュレータのモデル化誤差推定とその設定パラメータに関する一考察
- ロボットマニピュレータの高精度ロバスト軌道追従制御
- ロボットマニピュレータの高精度PTP制御のための軌道計画
- ロボットマニピュレータのロバストな軌道制御