小野 敏郎 | Osaka Prefecture University
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概要
関連著者
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小野 敏郎
Osaka Prefecture University
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小野 敏郎
大阪府立大学
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藤本 真作
岡山理科大
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藤本 真作
岡山理科大学工学部
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前田 曜也
岡山理科大学
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藤本 真作
岡山理科大学工学部機械工学科
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倉橋 康浩
牧野フライス製作所
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小野 敏郎
岡山理科大
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逢坂 一正
岡山理科大学工学部
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小野 敏郎
岡山理大
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逢坂 一正
岡山理科大学機械理学科
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藤本 真作
岡山理大
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逢坂 一正
岡山理科大
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吉田 浩治
岡理大
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衣笠 哲也
岡山理大
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逢坂 一正
岡山理大
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小野 敏郎
岡山理科大学
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福田 謙吾
応用計測工業(株)
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福田 謙吾
応用計測
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衣笠 哲也
岡山理科大学
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吉田 浩治
岡山理科大学
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吉田 浩治
岡山県立大学
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奥田 誠二
株式会社牧野フライス製作所
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衣笠 哲也
岡理大
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藤本 真作
岡理大
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金沢 和仁
阪神高速
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小野 敏郎
岡理大
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壽浦 佳晴
岡山理大院
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衣笠 哲也
岡山理科大
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大須賀 公一
大阪府立大学
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吉田 浩治
大阪府立大学工学部
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小野 敏郎
Department Of Intelligent Mechanical Engineering Faculty Of Engineering Okayama University Of Scienc
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鳥取 久治
阪神高速道路公団
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亀岡 紘一
姫路工業大学
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壽浦 佳晴
岡山理大
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亀岡 紘一
姫路工大
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大山 佑樹
岡山理科大
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曲 勝斌
岡山理科大
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小林 義典
岡山理科大
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逢坂 一正
岡理大
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趙 子磊
岡山大学大学院自然科学研究科
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小川 英哲
岡山理科大・院
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岸本 一秀
岡山理科大学
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金森 佳紀
岡山理大・院
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奥田 誠二
岡山理大・院
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霜山 丈昇
岡山理大
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王 中宇
Department of Assistive and Rehabilitation Engineering Okayama University of Science
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衣笠 哲也
津山工業高等専門学校 電子制御工学科
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大須賀 公一
京都大学 大学院 情報学研究科
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小野 敏郎/王
Department Of Assistive And Rehabilitation Engineering Okayama University Of Science Deparment Of Me
著作論文
- 走行車両の軸重計測
- W111 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発 : 歩行機能回復訓練装置の概要(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
- 1301 アクティブサポータの開発 : サポータ制御弁(On/Off弁)の制御法について(機械力学・計測制御V)
- 549 走行車両の軸重値推定法と推定値の評価
- 挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 1109 アクティブサポータの開発 : カスタマイズ化とマルチレベル制御法について(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1106 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 806 移動荷重を考慮した軸重計の線形応答モデル
- 805 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発 : 加速度補償による傾斜角の動的計測
- 空気圧ゴム人工筋のモデリングと桔抗駆動型システムの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1102 電話通信を用いたロボットアームのバイラテラル遠隔操作 : 多リンク化に伴う周波数多重分割(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1008 2足歩行ロボットEmuの直立制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画
- 動的摩擦補償モデルを用いたマニピュレータの制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1206 高齢者の歩行機能維持・回復訓練システムに関する研究 : 歩行効率による歩行訓練方法の一考察
- 1202 空気圧人工筋を用いたロボットアームの制御 : 一関節筋および二関節筋による位置と力の制御
- 電話通信を用いたロボットアームのバイラテラル遠隔操作
- Evaluation of an In-Motion Vehicle Weighing Method via Grey Estimation Model
- ハイブリッド制御による制約のある足首トルクを用いた脚ロボットEmuの姿勢制御
- トルクユニットマニピュレータの提案
- ロボットマニピュレータの高精度ロバスト軌道追従制御
- ロボットマニピュレータの高精度PTP制御のための軌道計画