大須賀 公一 | 京都大学 大学院 情報学研究科

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概要

• 同名の論文著者
• 京都大学 大学院 情報学研究科の論文著者

関連著者

• 大須賀 公一

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 小野 敏郎

  大阪府立大学

• 小野 敏郎

  岡山理科大学

• 衣笠 哲也

  岡山理大

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

• 小野 敏郎

  Osaka Prefecture University

• 田所 諭

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 高森 年

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 衣笠 哲也

  津山工業高等専門学校 電子制御工学科

• 大須賀 公一

  神戸大学大学院工学研究科

• 衣笠 哲也

  大阪府立大学

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著作論文

• ハイブリッド制御による制約のある足首トルクを用いた脚ロボットEmuの姿勢制御
• レスキュー工学の構築に向けて(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
• 非線系ゲインスケジューリング制御による脚ロボットEmmの運動制御

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