高森 年 | 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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概要
関連著者
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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高森 年
神戸大学工学部
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小林 滋
神戸高専
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高森 年
神戸大学
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高森 年
IRS
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田所 諭
神戸大学
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昆陽 雅司
神戸大学 工学部情報知能工学科
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田所 諭
神戸大
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大坪 義一
近畿大学
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昆陽 雅司
神戸大
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徳田 献一
和歌山大
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小林 滋
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
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昆陽 雅司
東北大
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徳田 献一
神戸大
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小林 滋
神戸市高専
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糀 幸久
神戸大
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宇田 宏
近畿大学
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山本 昌彦
近大
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山本 昌彦
近畿大
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宇田 宏
近畿大
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木村 哲也
長岡技術科学大学
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服部 元史
神戸大学工学部
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福本 英雄
神戸大
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高島 志郎
神戸大
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池内 彰博
神戸大
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高森 年
神戸大学 工学部情報知能工学科
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前田 弘文
IRS
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木村 哲也
長岡技術科学大学システム安全系
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田所 諭
神戸大学 工学部情報知能工学科
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前田 弘文
国際レスキューシステム研究機構
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大坪 義一
近畿大
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川邉 慶久
近畿大
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延広 秀之
神戸大
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山田 和人
同志社大学文学部
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西山 貴史
近大
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仲川 宜秀
神戸大
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大坪 義一
近大
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戸田 崇文
神戸大
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高島 雅之
神戸大
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川邉 慶久
近畿大学
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海藻 敬之
株式会社シンクチューブ
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小西 薫
神戸大
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田所 諭
神戸大学工学部
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赤澤 和伸
神戸大
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上原 邦昭
神戸大
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山田 雅俊
神戸市高専
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赤澤 和伸
神戸大学 工学部情報知能工学科
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前羽 陽介
神戸大
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服部 元史
神戸大学 工学部情報知能工学科CS-11
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下中 篤
神戸高専
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下中 篤
専攻科
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松山 健太郎
株式会社シンクチューブ
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大須賀 公一
神戸大学大学院工学研究科
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山本 昌彦
近畿大学
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松山 健太郎
近畿大学
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惠土 巧司
近畿大学
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梅田 栄
バンドー化学
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杉本 旭
長岡技術科学大学技術経営研究科システム安全系
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田所 諭
東北大学
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加部 隆史
NPO安全工学研究所
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武村 史朗
Irs
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武村 史朗
近畿大学 理工学部
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前田 潔
海技大学校
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田中 琢磨
神戸大
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岸間 匠
神戸大
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深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
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杉本 旭
長岡技術科学大学専門職大学院システム安全専攻
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藤井 富朗
神戸高専
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中辻 武
神戸高専機械工学科
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村尾 良男
サイエンティフィックテクノロジーズ有限会社
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西岡 伸介
松下電工(株)
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木村 哲也
大阪府立大学工学部
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木村 哲也
神戸大学大学院自然科学研究科
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小黒 啓介
大阪工業技術研究所
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杉本 旭
北九大
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上原 邦昭
神戸大学大学院自然科学研究科
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山本 昌彦
近畿大学理工学部経営工学科
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杉本 旭
長岡技術科学大学 大学院 技術経営研究科
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小黒 啓介
工業技術院大阪工業技術研究所
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山本 昌彦
近畿大学理工学部
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上原 邦昭
神戸大学工学部情報知能工学科
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渡海 浩一
神戸大学工学部
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Minh Nguyan
神戸大
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林 俊輔
神戸大
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惠土 巧司
近大
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今井 順也
近大
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宇田 宏
近大
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松本 章
近大
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山本 栄三
近大
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綿末 太郎
神戸大
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延廣 秀之
神戸大
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Jadoulle Jerome
神戸大
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Achbany Yousse
神戸大
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Lambot Nicolas
神戸大
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小林 滋
神戸市立高専
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Pujol Alain
神戸大
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山田 雅俊
神戸高専
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西山 貴史
近畿大
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後藤 肇
近畿大
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西澤 俊
神戸大
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北川 智広
NTT関西移動通信網(株)
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田所 論
神戸大学工学部
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古田 智
神戸大学工学部
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深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
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深尾 隆則
神戸大学
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小濃 一博
神戸高専
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安東 隆志
兵庫県立工業技術センター
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大須賀 公一
京都大学 大学院 情報学研究科
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糀 幸久
神戸大学
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徳田 献一
神戸大学
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戸田 崇文
神戸大学
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徳田 献一
神戸大学 経済学部
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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杉本 旭
長岡技術科学大学
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杉本 旭
北九州市立大学
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小黒 啓介
工業技術院大阪工業技術研究所エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
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小黒 啓介
大阪工業技術試験所
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小黒 啓介
工業技術院 大阪工業技術研究所 エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
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大須賀 公一
神戸大
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大原 猛史
神戸大
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福原 将彦
神戸大
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古田 智
神戸大
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大築 康生
(財)新産業創造研究機構
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田所 諭
東北大
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杉本 旭
北九州市立大学国際環境工学部環境機械システム工学科
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藤岡 久也
京都大学大学院
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浦久保 孝光
神戸大学大学院システム情報学研究科
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Minh Nguyen
神戸大学
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新堀 正博
神戸高専機械システム工学専攻
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仲川 宜秀
神戸大学
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海藻 敬之
有限会社シンクチューブ
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吉田 武史
神戸大
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平湯 武
近畿大学
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近江 茂樹
近畿大学
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笹原 康介
神戸大学
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海藻 敬之
シンクチューブ
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植村 崇雄
近畿大学
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浦久保 孝光
神戸大
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杉本 旭
明治大
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齊藤 墾
長岡技術科学大学
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五十嵐 広希
京都大学
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小林 泰弘
Blオートテック
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山本 祥弘
昭電テクノ
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海藻 敬之
ジンクチューブ
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前田 弘文
弓削商船高等専門学校情報工学科
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村尾 良男
サイエンティフィックテクノロジーズ会社
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藤岡 久也
京都大学
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深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
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岩崎 英丈
バンドー化学
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浜崎 裕太
バンドー化学
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八島 裕紀
神戸高専
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深尾 隆則
神戸大
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五百 井清
近畿大
-
極楽地 恭平
神戸高専
著作論文
- 冗長ケーブル駆動ロボットのケーブル配置の基本設計に関する研究
- サービスロボットの安全性 : リスク低減に関する方法論の基礎的考察-ΔR(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧駆動システムの制御と省エネルギ化
- 2P1-S-076 レスキュークローラUMRSの基本障害物乗り越え特性(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-094 ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ヒューマンインターフェイスの設計(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-077 ヘビ型レスキューロボットの開発 : タイヤ駆動機構による走破性能の検証(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- NBCテロ対応ロボットUMRS-NBCT (特集 災害対応ロボット)
- カメラ画像とレンジファインダデータの合成によるレスキュー環境情報の生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ロボットの基本性能(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 探索移動ロボットUMRSの瓦礫内走行制御システム(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 携帯端末を援用した罹災者発見システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 災害における罹災者発見とクローラ型ロボット(災害対応のためのロボティクス)
- 高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイによる手触りの柔らかさの呈示
- ロボットの変遷
- 2P2-2F-A8 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェース : 被災者探索のための情報提示
- 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
- 2A1-2F-B6 レスキュー探査ロボット UMRS-IV による群探査のためのシミュレータとヒューマンインターフェースの設計・開発
- 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
- 1P1-2F-F5 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 16 報 : Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価
- 1P1-2F-B3 蛇型レスキューロボット (UMRS-V-SNK) の開発 : (第 1 報)多関節ユニットの省アクチュエータ駆動方法の提案
- 様々な感情動作を生成するためのコンピュータ内での身体運動の記述文法
- 舞踊譜による身体表現の解析のための情報処理
- 1P1-D9 舞踊譜Labanotationの連続表現による文楽人形の動作の記述(77. 情緒・感性・身体性)
- Wavelet係数を用いた時系列の標準化手法 : 文楽人形の演技動作時系列の標準化への応用
- 2000-CH-46-5 / 2000-MUS-35-5 動作軸の位相・振幅要素に注目した文楽人形の演技動作の解析
- 2P2-A09 人命探査用クローラ車群のマンマシーン制御 : モニタ情報に基づく遠隔操作
- 1P1-E4 レスキュー探査用ユーティリティビークル3号の開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 1314 地下街探査ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験(GS-15 ロボット(1))
- 2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
- 2P1-A04 レスキューロボットシステムソフトウエアの水平分散アーキテクチャに関する研究
- 2A1-K12 模倣ロボットのための能動的触覚行為の認知モデル
- 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ
- 2P2-N1 ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第4報 触運動の解析(33. VRとインターフェース)
- 2P2-E07 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 5 報 : 触運動可能な装着型刺激デバイスの開発
- 2P1-H06 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 14 報 : 不水和水分子移動モデルの導入
- 1P1-J06 ICPF センサに関する研究 : 第 1 報 : 速度センシングのための基礎特性
- レスキュー工学の構築に向けて(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
- 2P2-C1 ICPFアクチュエータを用いたマイクロマニピュレータに関する研究 : 第4報 Nafion-金型ICPFアクチュエータの製造条件最適化(58. マイクロ・ナノ作業II)
- 1A1-M9 ICPFアクチュエータの特性とモデル化 : 第13報 屈曲メカニズムの仮説に基づく2次元モデル(43. アクチュエータの機構と制御)
- 高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究
- 新方式リニア駆動ユニットの作用機構とクランプ用としての耐久性およびエネルギ消費
- 2P2-D01 移動ロボットのための操縦支援システムの提案
- 2P2-D17 防犯・減災ネットワークを構成するセンサユニットの開発
- 2P2-D22 大規模災害時における罹災者発見のための二酸化炭素センシングシステムの開発
- 1P1-F09 屋内型飛行船ロボットシステムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D15 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発
- 1A2-H06 探査・作業ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験
- 2P1-B04 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B02 地下街探査ロボットのための操縦支援システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A05 移動ロボットのための高キャパシティネットワークの開発(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-B03 携帯電話を利用した被災者発見システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-G19 「自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発」第17報 : 操縦システムへの力外乱を抑制するRTCの開発
- 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
- レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのシステム開発
- サンプル値H_∞制御による空気圧シリンダの制御
- 2A2-J15 超ロバスト性HFD電動アクチュエータの開発 : 試作アクチュエータ(UMRS2009搭載)の原理と構造(アクチュエータの機構と制御)
- 723 レスキューロボット搭載消防探査用センサの確認機構の開発(GS-15 ロボット(3))
- 409 レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのミドルウェア開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 725 レスキューロボットの発火抑制システムに関する研究(GS-15 ロボット(4))