新方式リニア駆動ユニットの作用機構とクランプ用としての耐久性およびエネルギ消費
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概要
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自動車等の1個流し生産ラインにおいて用いられているクランプシステムは,エネルギ消費量が大きく,システム自体が大型化する傾向がある.そこで,本研究ではエネルギ消費量が少なく,比較的小型の差動ネジ機構を持つ,2段階作動方式リニア駆動ユニットを開発した.これは1段階目の無負荷時には高速移動し,2段階目の負荷を検知したとき自動的に減速する機構である.したがって,用途としてはこのようなクランプユニット以外に,安全性が必要なロボットのアクチュエータや民生用立ち上がり補助座椅子等への適用が考えられる.本報では,このようなリニア駆動システムとしての独自の機構とそのクランプ用としてのユニットの耐久性およびエネルギ消費について述べる.
- 2011-07-31
著者
-
中辻 武
神戸高専機械工学科
-
村尾 良男
サイエンティフィックテクノロジーズ有限会社
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
安東 隆志
兵庫県立工業技術センター
-
大築 康生
(財)新産業創造研究機構
-
前田 弘文
国際レスキューシステム研究機構
-
新堀 正博
神戸高専機械システム工学専攻
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
-
村尾 良男
サイエンティフィックテクノロジーズ会社
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