高森 年 | 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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概要
関連著者
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
国際レスキューシステム研究機構
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小林 滋
神戸高専
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高森 年
神戸大学工学部
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高森 年
神戸大学
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高森 年
IRS
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大坪 義一
近畿大学
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田所 諭
神戸大学
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昆陽 雅司
神戸大学 工学部情報知能工学科
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昆陽 雅司
東北大
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田所 諭
神戸大
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小林 滋
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
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昆陽 雅司
神戸大
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宇田 宏
近畿大学
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山本 昌彦
近大
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糀 幸久
神戸大
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山本 昌彦
近畿大
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宇田 宏
近畿大
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徳田 献一
神戸大
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徳田 献一
和歌山大
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小林 滋
神戸市高専
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福本 英雄
神戸大
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高島 志郎
神戸大
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赤澤 和伸
神戸大
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池内 彰博
神戸大
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赤澤 和伸
神戸大学 工学部情報知能工学科
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前田 弘文
国際レスキューシステム研究機構
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川邉 慶久
近畿大
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延広 秀之
神戸大
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西山 貴史
近大
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仲川 宜秀
神戸大
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大坪 義一
近大
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川邉 慶久
近畿大学
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海藻 敬之
株式会社シンクチューブ
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小西 薫
神戸大
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上原 邦昭
神戸大
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山田 雅俊
神戸市高専
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田所 諭
神戸大学 工学部情報知能工学科
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高森 年
神戸大学 工学部情報知能工学科
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松山 健太郎
株式会社シンクチューブ
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山本 昌彦
近畿大学
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松山 健太郎
近畿大学
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惠土 巧司
近畿大学
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前田 弘文
IRS
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大坪 義一
近畿大
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田所 諭
東北大学
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木村 哲也
長岡技術科学大学
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武村 史朗
Irs
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武村 史朗
近畿大学 理工学部
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田中 琢磨
神戸大
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深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
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中辻 武
神戸高専機械工学科
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村尾 良男
サイエンティフィックテクノロジーズ有限会社
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木村 哲也
長岡技術科学大学システム安全系
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服部 元史
神戸大学工学部
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上原 邦昭
神戸大学大学院自然科学研究科
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山本 昌彦
近畿大学理工学部経営工学科
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山本 昌彦
近畿大学理工学部
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上原 邦昭
神戸大学工学部情報知能工学科
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Minh Nguyan
神戸大
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林 俊輔
神戸大
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惠土 巧司
近大
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今井 順也
近大
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宇田 宏
近大
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松本 章
近大
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山本 栄三
近大
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綿末 太郎
神戸大
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延廣 秀之
神戸大
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Jadoulle Jerome
神戸大
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Achbany Yousse
神戸大
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Lambot Nicolas
神戸大
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小林 滋
神戸市立高専
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Pujol Alain
神戸大
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戸田 崇文
神戸大
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高島 雅之
神戸大
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山田 雅俊
神戸高専
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前羽 陽介
神戸大
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西山 貴史
近畿大
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後藤 肇
近畿大
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深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
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深尾 隆則
神戸大学
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安東 隆志
兵庫県立工業技術センター
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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大須賀 公一
神戸大学大学院工学研究科
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大須賀 公一
神戸大
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小西 芳樹
神戸大
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大築 康生
(財)新産業創造研究機構
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田所 諭
東北大
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浦久保 孝光
神戸大学大学院システム情報学研究科
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Minh Nguyen
神戸大学
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新堀 正博
神戸高専機械システム工学専攻
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仲川 宜秀
神戸大学
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海藻 敬之
有限会社シンクチューブ
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吉田 武史
神戸大
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平湯 武
近畿大学
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近江 茂樹
近畿大学
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笹原 康介
神戸大学
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海藻 敬之
シンクチューブ
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植村 崇雄
近畿大学
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浦久保 孝光
神戸大
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齊藤 墾
長岡技術科学大学
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五十嵐 広希
京都大学
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小林 泰弘
Blオートテック
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山本 祥弘
昭電テクノ
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梅田 栄
バンドー化学
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海藻 敬之
ジンクチューブ
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前田 弘文
弓削商船高等専門学校情報工学科
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村尾 良男
サイエンティフィックテクノロジーズ会社
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深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
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深尾 隆則
神戸大
著作論文
- 2P1-S-076 レスキュークローラUMRSの基本障害物乗り越え特性(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-094 ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ヒューマンインターフェイスの設計(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-077 ヘビ型レスキューロボットの開発 : タイヤ駆動機構による走破性能の検証(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- NBCテロ対応ロボットUMRS-NBCT (特集 災害対応ロボット)
- カメラ画像とレンジファインダデータの合成によるレスキュー環境情報の生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ロボットの基本性能(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 探索移動ロボットUMRSの瓦礫内走行制御システム(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 携帯端末を援用した罹災者発見システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 災害における罹災者発見とクローラ型ロボット(災害対応のためのロボティクス)
- 高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイによる手触りの柔らかさの呈示
- 2P2-2F-A8 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェース : 被災者探索のための情報提示
- 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
- 2A1-2F-B6 レスキュー探査ロボット UMRS-IV による群探査のためのシミュレータとヒューマンインターフェースの設計・開発
- 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
- 1P1-2F-F5 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 16 報 : Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価
- 1P1-2F-B3 蛇型レスキューロボット (UMRS-V-SNK) の開発 : (第 1 報)多関節ユニットの省アクチュエータ駆動方法の提案
- 様々な感情動作を生成するためのコンピュータ内での身体運動の記述文法
- 1314 地下街探査ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験(GS-15 ロボット(1))
- 1A1-3F-B7 ICPF を用いた触感センサの研究
- 1A1-2F-E8 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 7 報 : 触運動に応じた機械刺激の呈示条件について
- 能動触を考慮した装着型ICPF触感ディスプレイの研究
- 2P2-E07 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 5 報 : 触運動可能な装着型刺激デバイスの開発
- ロボットの変遷
- 新方式リニア駆動ユニットの作用機構とクランプ用としての耐久性およびエネルギ消費
- 2P2-D01 移動ロボットのための操縦支援システムの提案
- 2P2-D17 防犯・減災ネットワークを構成するセンサユニットの開発
- 2P2-D22 大規模災害時における罹災者発見のための二酸化炭素センシングシステムの開発
- 1P1-F09 屋内型飛行船ロボットシステムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D15 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発
- 1A2-H06 探査・作業ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験
- 2P1-B04 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B02 地下街探査ロボットのための操縦支援システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A05 移動ロボットのための高キャパシティネットワークの開発(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-B03 携帯電話を利用した被災者発見システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-G19 「自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発」第17報 : 操縦システムへの力外乱を抑制するRTCの開発
- 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
- レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのシステム開発