浦久保 孝光 | 神戸大学大学院システム情報学研究科
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概要
関連著者
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浦久保 孝光
神戸大学大学院システム情報学研究科
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深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
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多田 幸生
神戸大学
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浦久保 孝光
神戸大学工学部
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浦久保 孝光
神戸大
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多田 幸生
神戸大工
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前川 聡
情報通信研究機構
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玉置 久
神戸大学大学院システム情報学研究科
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浦久保 孝光
神戸大学工学部情報知能工学科
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前川 聡
独立行政法人情報通信研究機構
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多田 幸生
神戸大
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玉置 久
神戸大学工学部
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玉置 久
神戸大学
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小林 滋
神戸高専
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土屋 和雄
京都大学大学院工学研究科
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多田 幸生
神戸大学工学部
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室巻 孝郎
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
国際レスキューシステム研究機構
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土屋 和雄
京都大学 大学院 工学研究科
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土屋 和雄
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
-
高森 年
IRS
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佐伯 一夢
神戸大学大学院工学研究科
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河野 敬
(独)宇宙航空研究開発機構
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深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
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深尾 隆則
神戸大学
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西村 智幸
神戸大
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大須賀 公一
神戸大学大学院工学研究科
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大須賀 公一
神戸大
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多田 幸生
神戸大学工学部システム工学科
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上田 哲也
神戸大学大学院システム情報学研究科
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大熊 賢治
神戸大院
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吉田 武史
神戸大
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
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多田 幸生
神戸大学大学院 システム情報学研究科
-
河野 敬
（独）宇宙航空研究開発機構
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玉置 久
神戸大
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深尾 隆則
神戸大
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花原 和之
神戸大学大学院システム情報学研究科
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佐伯 一夢
消防庁消防大学校消防研究センター
著作論文
- 一次可制御な非ホロノミック系の制御(一般,制御システムとダイナミックス)
- 1228 ジャイロ搭載型球体ロボットにおける外殻位置と内部ニューテーションの同時制御(GS-10 先端制御)
- 球体ロボットの接地点軌跡を利用した最適軌道計画
- 1P1-F09 屋内型飛行船ロボットシステムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1003 障害物のある水平面上における二輪移動ロボットのリヤプノフ制御(OS-6 運動と振動の制御)
- 可制御性と状態フィードバック(基礎編,初学者のための図解でわかる制御工学I)
- 授賞講演題目「障害物のある水平面上での二輪移動ロボットのフィードバック制御」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞奨励賞)
- A Path Following Control of Outdoor Blimp Robots for Disaster Surveillance
- J122012 宇宙エレベータの最適構造設計([J12201]解析・設計の高度化・最適化(1))
- (11)災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御(論文,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)