土屋 和雄 | 京都大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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土屋 和雄
京都大学大学院工学研究科
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土屋 和雄
京都大学 大学院 工学研究科
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土屋 和雄
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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辻田 勝吉
京都大学工学研究科
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土屋 和雄
同志社大学理工学部
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青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
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青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
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辻田 勝吉
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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西山 岳宏
三菱電機 先端技術総合研究所
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西山 岳宏
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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荻原 直道
京都大学大学院理学研究科
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土屋 和雄
大阪大学工学部
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浦久保 孝光
神戸大学工学部
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荻原 直道
慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
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杉本 靖博
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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島 岳也
大阪大学大学院工学研究科
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土屋 和雄
京都大学工学研究科航空宇宙工学専攻
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杉本 靖博
大阪大学
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島 岳也
大阪大学大学院
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多田 幸生
神戸大工
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科動物学教室自然人類学研究室
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多田 幸生
神戸大学
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多田 幸生
神戸大学工学部
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土屋 和雄
京都大学
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木村 麻衣
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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遠山 大介
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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浦久保 孝光
京都大学工学研究科
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菅原 善太
京都大
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辻田 勝吉
大阪大学工学部
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辻田 勝吉
大阪大学大学院
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大賀 琢也
大阪大学大学院
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Nakatsukasa Masato
Laboratory Of Physical Anthropology Department Of Zoology Graduate School Of Science Kyoto Universit
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浦久保 孝光
神戸大学大学院システム情報学研究科
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科
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中務 真人
Laboratory Of Physical Anthropology Graduate School Of Science Kyoto University
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土屋 和雄
京都大
著作論文
- 一次可制御な非ホロノミック系の制御(一般,制御システムとダイナミックス)
- F11(5) 神経-筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 身体筋骨格構造に内在する移動知
- 自律分散システムとしての歩行ロボット
- 宇宙工学における力学と制御(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
- 非線形動力学システムのダイナミクスと機能 (高機能化を目指した非線形システム制御総合特集号-I)
- 複雑系の構成原理
- 詳細釣合い原理を用いた柔軟構造物のロバスト振動制御
- 重み付き残差法による柔軟多体系の漸化形動力学モデル
- 一次可制御構造を持つ非ホロノミックシステムの制御(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- Central Pattern Generatorモデルに基づく4脚歩行ロボットの歩行制御
- 非線形振動子系にもとづく組合せ最適化問題の解法
- あるクラスの非ホロノミックシステムに対するリャプノフ制御
- 2A1-L4 柔軟リンクを持つマニピュレータの力および軌道制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- 力学系を用いた非線形最適化問題の近似解法
- 分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法 第2報 : 決定論的アニーリングアルゴリズムの解析
- 分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法
- ホイールを用いた二脚歩行機械の動力学解析と歩行制御
- 四足歩行機械のモデリングとシミュレーション
- 動物の歩行とロボットの歩行 (特集:ロボティクスと神経科学)