多田 幸生 | 神戸大学工学部システム工学科
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概要
関連著者
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多田 幸生
神戸大学工学部システム工学科
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多田 幸生
神戸大工
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多田 幸生
神戸大学
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神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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花原 和之
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室巻 孝郎
神戸大院
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マーテック(株)
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マーテック(株)
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東京理科大学 工学部機械工学科
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神戸大学大学院システム情報学研究科
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神戸大学大学院システム情報学研究科
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神戸大院
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浦久保 孝光
神戸大
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室巻 孝郎
神戸大学工学研究科情報知能学専攻
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神戸大学システム情報学研究科システム科学専攻
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多田 幸生
神戸大学システム情報学研究科システム科学専攻
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慶應大学
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前川 聡
独立行政法人情報通信研究機構
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多田 幸生
神戸大学大学院 システム情報学研究科
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花原 和之
神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻
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玉置 久
神戸大
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花原 和之
神戸大学大学院システム情報学研究科
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姫野 龍太郎
(独)理化学研究所
著作論文
- 216 集中荷重を受ける一端支持他端固定はりの最適化 : 局所解についての考察
- 計算力学
- 不特定荷重を考慮した構造物の最適形状設計 : 多項式系による形状表現とクレーンフック設計への適用
- 1C3-2 自律性を備えた福祉用屋内移動装置の開発 : ミニムーバによる問題点の抽出(福祉工学・機器I,一般講演)
- 3・4 最適化についての研究動向(3.計算力学,機械工学年鑑)
- S0303-3-3 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス : 二次元トラスによる基礎実験(形状記憶合金の特性と応用展開(3))
- J1201-3-3 フレキシブルアームの最適形状設計(解析・設計の高度化・最適化III)
- 133 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス : 動特性の基礎的検討
- 1228 ジャイロ搭載型球体ロボットにおける外殻位置と内部ニューテーションの同時制御(GS-10 先端制御)
- G3 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス : 実験による力学特性の評価(宇宙構造(2))
- 611 最適設計における実際条件の考慮 : クレーンフックの形状設計への適用(OS-2 最適設計)
- 自由曲面の展開精度向上について
- 曲面ロケータによる三次元入力手法 : 超音波探傷用ロボットシミュレータの場合
- ロボットシミュレータのための曲面ロケータの開発
- 818 剛性評価に基づくクレーンフックの形状設計(OS8. 計算力学と最適化(4),オーガナイズドセッション講演)
- 2115 経験的知識を利用した最適設計の効率化についての試み(OS21.計算力学と最適化(4),オーガナイズドセッション)
- 2119 柔軟なロボットアームの最適設計(OS21.計算力学と最適化(5),オーガナイズドセッション)
- 540 全体座屈と局所座屈を同時に考慮したトラス構造物の最適設計(OS17.計算力学と最適化(6),オーガナイズドセッション)
- 538 最適性規準法は最適形状解をもたらすか?(OS17.計算力学と最適化(6),オーガナイズドセッション)
- J1 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察(宇宙構造物)
- 112 クレーンフックの最適形状設計
- 305 柔軟ロボットアームの最適設計(GS-12 設計工学)
- 形状に関する設計者の選好を反映した構造最適設計