1C3-2 自律性を備えた福祉用屋内移動装置の開発 : ミニムーバによる問題点の抽出(福祉工学・機器I,一般講演)
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概要
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We develop a moving device (mover) with low height so that disabled people can move without aid of helpers in a Japanese-style room. It needs a function of the automatic operation for persons who don't have enough motor function to move their hands and fingers and pass through a narrow space such as doorways. We aim to construct a distance measurement system that is necessary for course guidance and implement an auto-pilot system. In this study, we extract problems in the practical use by using a minimover with a one-third size.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
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