2114 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション : 手拍子言語の構成と基礎実験(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
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概要
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We deal with a communication method that can be commonly adopted for both human-robot and robot-robot communications. We discuss a communication style by means of simple sound such as human hand-clapping or electrical beep sound. In this study, a hand-clapping language is introduced. The formal language specification is developed. A preliminary experiment is conducted with 2D mobile robot in a simulation environment and experimental interface for hand-clapping communication. Basic feasibility of the proposed communication method is demonstrated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-19
著者
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