502 フレキシブルアームにおける構造系と制御系の統合設計(GS-10 制御)
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概要
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An optimum structural design problem with control system is discussed taking a 1-Link structure as an object. We consider a minimum weight design problem for structural system and a suppression problem of the vibration for control system as the purpose of the design. A numerical example shows the validity of simultaneous optimum design of structural and control systems.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-16
著者
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