825 動作計画を用いた 2 次元冗長アームの振動軽減 : 実験による検証

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 多田 幸生

  神戸大工

• 多田 幸生

  神戸大学

• 花原 和之

  神戸大工

• 松岡 圭

  神戸大工

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