松岡 圭 | 神戸大工

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概要

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関連著者

• 多田 幸生

  神戸大工

• 多田 幸生

  神戸大学

• 松岡 圭

  神戸大工

• 花原 和之

  神戸大工

• 花原 和之

  神戸大

• 花原 和之

  神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻

• 多田 幸生

  神戸大

著作論文

• 1A1-3F-A2 評価規範にもとづく二次元冗長ロボットアームの動作生成 : シミュレーションと実験による動的ふるまいの検討
• 603 振動軽減を考慮したロボットアームの動作生成 : モデルの構築と実験による検証
• 825 動作計画を用いた 2 次元冗長アームの振動軽減 : 実験による検証

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