多田 幸生 | 神戸大
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概要
関連著者
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多田 幸生
神戸大学
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多田 幸生
神戸大
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多田 幸生
神戸大工
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花原 和之
神戸大
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花原 和之
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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多田 幸生
神戸大学工学部システム工学科
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浦久保 孝光
神戸大
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北村 宏
神戸大院
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前川 聡
情報通信研究機構
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高島 善政
神戸大院
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浦久保 孝光
神戸大学大学院システム情報学研究科
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玉置 久
神戸大
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鍵山 善之
大阪大学臨床医工学融合研究教育センター
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島田 隆次
大阪大学基礎工学部情報科学科
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佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
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玉置 久
神戸大学工学部
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玉置 久
神戸大学
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吉川 秀樹
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学(整形外科)
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高尾 正樹
大阪厚生年金病院整形外科
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玉置 久
神戸大学大学院工学研究科
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菅野 伸彦
阪大医
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吉川 秀樹
阪大医
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高尾 正樹
大阪大学整形外科
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高尾 正樹
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学
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多田 幸生
神戸大学大学院工学研究科
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宮崎 一貴
NTTデータ関西
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室巻 孝郎
神戸大院
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三谷 隆弘
神戸大院
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室井 貴司
神戸大
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浦久保 孝光
神戸大学工学部
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横田 太
神戸大学大学院工学研究科
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横田 太
神戸大院
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中本 将彦
阪大医
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鍵山 善之
神戸大院
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佐藤 嘉伸
阪大医
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島田 隆次
阪大院
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岡田 俊之
阪大医
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岡田 俊之
大阪大学医学部附属病院未来医療センター
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北野 健太
神戸大院
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室巻 孝郎
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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横田 圭太
神戸大学大学院工学研究科
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室井 貴司
神戸大学工学研究科
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中本 将彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 臓器制御医 学専攻 腫瘍外科学
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高尾 正樹
大阪厚生年金病院
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徐 洋
神戸大院
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佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科多元的画像解析分野
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鍵山 善之
山梨大学大学院医学工学総合研究部
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松岡 圭
神戸大工
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西村 智幸
神戸大
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鍵山 善之
神戸大学大学院工学研究科
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玉置 久
神戸大学大学院システム情報学研究科
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大熊 賢治
神戸大院
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大野 智士
神戸大工
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中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学
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前川 聡
独立行政法人情報通信研究機構
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岸田 拓也
神戸大
著作論文
- 216 集中荷重を受ける一端支持他端固定はりの最適化 : 局所解についての考察
- 604 フレキシブルマニピュレータの構造と制御の同時最適設計
- 2210 1リンクフレキシブルアームを対象とした構造と制御の同時最適設計(OS11-2/構造,制御,熱問題の最適化)(OS11/設計と最適化)
- 1C3-2 自律性を備えた福祉用屋内移動装置の開発 : ミニムーバによる問題点の抽出(福祉工学・機器I,一般講演)
- MG131 自律性を備えた身障者用屋内ムーバの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
- 2114 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション : 手拍子言語の構成と基礎実験(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 0903 人工股関節自動手術計画におけるCT画像からの3次元骨形状再構成システム : 大腿骨領域抽出法の手術計画における評価(J07-1 バイオ・医療と設計(1),J07 バイオ・医療と設計)
- 1228 ジャイロ搭載型球体ロボットにおける外殻位置と内部ニューテーションの同時制御(GS-10 先端制御)
- 1A1-3F-A2 評価規範にもとづく二次元冗長ロボットアームの動作生成 : シミュレーションと実験による動的ふるまいの検討
- 1414 自律性を備えた福祉用移動装置の設計と制御(GS-10 福祉機器(1),研究発表講演)
- 自己相似トラス構造の再帰的最適化 : プロセッサグループ分割法による並列計算(OS14d 計算力学と最適化)
- 209 根性最適化の特性評価(制約の影響の検討)(OS-1 工学のプロセス:試行錯誤とヒューリスティック)
- 1003 障害物のある水平面上における二輪移動ロボットのリヤプノフ制御(OS-6 運動と振動の制御)
- 305 柔軟ロボットアームの最適設計(GS-12 設計工学)
- 713 ジャイロ搭載型球体ロボットの運動制御実験(GS-15 ロボット(1))