花原 和之 | 神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻

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著作論文

• 不特定荷重を考慮した構造物の最適形状設計--多項式系による形状表現とクレーンフック設計への適用
• 不特定荷重を考慮した構造物の最適形状設計 : 多項式系による形状表現とクレーンフック設計への適用
• MG131 自律性を備えた身障者用屋内ムーバの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
• 2114 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション : 手拍子言語の構成と基礎実験(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
• 3209 再帰的最適化手法の展開 : 輸送経路配置問題への適用(OS4 最適化計算法(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 2A4-2 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション : 手拍子言語に関する基本的検討(2A4 モデリング・識別)
• 505 人間を含んだ自律分散ロボットシステムにおける通信方法に関する研究(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
• S0303-3-3 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス : 二次元トラスによる基礎実験(形状記憶合金の特性と応用展開(3))
• 133 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス : 動特性の基礎的検討
• 411 離散変数を考慮に入れたロボットアームの多目的最適設計 : 知識指向アプローチの適用(GS-12 設計工学,研究発表講演)
• G3 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス : 実験による力学特性の評価(宇宙構造(2))
• 611 最適設計における実際条件の考慮 : クレーンフックの形状設計への適用(OS-2 最適設計)
• 1A1-3F-A2 評価規範にもとづく二次元冗長ロボットアームの動作生成 : シミュレーションと実験による動的ふるまいの検討
• 818 剛性評価に基づくクレーンフックの形状設計(OS8. 計算力学と最適化(4),オーガナイズドセッション講演)
• 2115 経験的知識を利用した最適設計の効率化についての試み(OS21.計算力学と最適化(4),オーガナイズドセッション)
• 540 全体座屈と局所座屈を同時に考慮したトラス構造物の最適設計(OS17.計算力学と最適化(6),オーガナイズドセッション)
• 113 資源再配分形最適設計手法雑感(WS-1 製品開発設計の自動化と最適化(2))
• トラス構造物の再帰的最適設計における座屈の考慮について(設計と最適化II)
• 自己相似トラス構造の再帰的最適化 : プロセッサグループ分割法による並列計算(OS14d 計算力学と最適化)
• 209 根性最適化の特性評価(制約の影響の検討)(OS-1 工学のプロセス:試行錯誤とヒューリスティック)
• 908 構造特性の急変を考慮する動力学計算(シミュレーションと動特性評価)
• 1212 根性最適化の特性評価の試み
• 「易しく」「優しい」工学システムの発展に向けて(人にやさしい工学システム-ユーザビリティとその展開)
• J1 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察(宇宙構造物)
• 112 クレーンフックの最適形状設計
• 形状に関する設計者の選好を反映した構造最適設計
• An Optimal Path Design Taking Advantage of Hierarchical Structure of Problem
• 2402 最適構造設計のための荷重条件推定法 : 画像情報に基づくアプローチ(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション)
• 2314 問題の階層構造を利用した経路最適設計の一手法(OS7 近似最適化II)

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