411 離散変数を考慮に入れたロボットアームの多目的最適設計 : 知識指向アプローチの適用(GS-12 設計工学,研究発表講演)
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概要
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Robot arm based on discrete design variables and continuous design variables is optimized. Total mass and peripheral end stiffness of the robot arm are adopted as criteria. Pareto solutions are obtained as the result of a multi-objective design problem. A knowledge-oriented approach is introduced in order to reduce the computational cost. The effect of computational cost reduction based on the proposed knowledge-oriented approach is confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-18
著者
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