816 自律分散 AGV システムの研究 : 強化学習の AGV システムへの適用
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概要
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We adopt a kind of Sarsa approach in order to compose an autonomous distributed AGV system. In our approach, updating any of the state values causes updating its relevant state values as well, so that the learning cost can be reduced. We also propose a multiple use of experience to reduce cost of reinforcement learning based on prior knowledge. Computer simulation is conducted and the feasibility of the proposed AGV management approach is discussed.
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- 電磁現象と逆問題, 小島 史男・上坂 充編著, 養賢堂, 1999年6月, 191頁, 3,200円