514 カラー画像による物体の位置測定(GS-15 画像認識と制御)
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概要
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This paper describes a method to seek an object from color image by using cluster analysis. This method uses Ward's method which is one of the hierarchial methods of cluster analysis. The paper consists of three phases: (i)Mapping every pixel of some reference images that is prepared in advance to RGB 3D space. (ii)Making clusters by Ward's method of cluster analysis until the number of pixels in a cluster becomes smaller than a certain fixed size. (iii)Search for the object from input image by every pixel that satisfies the condition of the phase (ii). By using this result, we can seek matching points in 2 vision stereo method and calculate the distance from a camera to an object.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-16
著者
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