一次可制御な非ホロノミック系の制御(一般,制御システムとダイナミックス)
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概要
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一次のLie括弧積のみで可制御となるが従来手法が適用できない非ホロノミック系としてfirst order systemがある.本研究では,first order systemの可制御構造にもとづき,その制御系設計法について考察し,我々が提案しているフィードバック制御則の動作について解釈を述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-06-27
著者
-
多田 幸生
神戸大工
-
多田 幸生
神戸大学
-
浦久保 孝光
神戸大学工学部
-
土屋 和雄
京都大学大学院工学研究科
-
多田 幸生
神戸大学工学部
-
土屋 和雄
京都大学 大学院 工学研究科
-
土屋 和雄
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
-
浦久保 孝光
神戸大学大学院システム情報学研究科
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