G3 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス : 実験による力学特性の評価(宇宙構造(2))
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概要
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The variable geometry truss (VGT) is a truss structural system having a number of length-adjustable members. In this study. we deal with the mechanical characteristic of the shape-memory alloy wire. An experimental operation of two dimensional VGT is conducted. Posture of VGT is controlled. and the vibration by operation is observed. The mechanical characteristic is evaluated in terms of the experimental result. We observe error by the movement experiment. We consider the influence of the mechanical characteristics of the SMA wire on the behavior of the VGT. Some characteristic dynamic motion is also observed from the experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-01-28
著者
-
多田 幸生
神戸大工
-
多田 幸生
神戸大学
-
多田 幸生
神戸大院
-
花原 和之
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
-
花原 和之
神戸大院
-
高弘 圭佑
神戸大院
-
多田 幸生
神戸大学工学部システム工学科
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