1414 自律性を備えた福祉用移動装置の設計と制御(GS-10 福祉機器(1),研究発表講演)
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概要
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In this study, we develop a moving device with autonomy for handicapped persons so that they may use their own chair being accustomed to sit and can move without aid of helper in a Japanese-style room. The moving device can be controlled easily with a joystick and can mount an arbitrary seating system. Moreover, it has a function of the automatic operation for persons who don't have enough motor function to move and pass a narrow space such as doors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-18
著者
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