1213 ビジュアルセンシングにおける対象物の位置測定に関する研究(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a method of searching the object to measure its position. The purpose is to search and measure the object from two cameras' images to operate a robot-arm for the still object. The prerequisite is that only the color of the object is known and the color is uniform on its surface. The image data is changed from RGB into HSV, because HSV data is nearer human sense and less influenced by brightness of the image than RGB data. The object is searched for by using H (Hue) data.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-16
著者
関連論文
- 216 集中荷重を受ける一端支持他端固定はりの最適化 : 局所解についての考察
- 113 2 リンクフレキシブルアームを対象とする構造と制御の同時最適設計
- 604 フレキシブルマニピュレータの構造と制御の同時最適設計
- 2210 1リンクフレキシブルアームを対象とした構造と制御の同時最適設計(OS11-2/構造,制御,熱問題の最適化)(OS11/設計と最適化)
- 不特定荷重を考慮した構造物の最適形状設計--多項式系による形状表現とクレーンフック設計への適用
- 計算力学
- 不特定荷重を考慮した構造物の最適形状設計 : 多項式系による形状表現とクレーンフック設計への適用
- 1C3-2 自律性を備えた福祉用屋内移動装置の開発 : ミニムーバによる問題点の抽出(福祉工学・機器I,一般講演)
- 3・4 最適化についての研究動向(3.計算力学,機械工学年鑑)
- 1211 フレキシブルアームの多目的形状設計(GS-12 設計工学・システム)
- 1806 フレキシブルリンクの形状設計と多目的最適化(OS18.計算力学と最適化(2),ポスターセッションP-3)
- 2408 数値積分を繰返す方法によるはりの最適化 : 一端支持他端固定はりの場合の近似における問題点(OS6-1 近似最適化(I))
- MG131 自律性を備えた身障者用屋内ムーバの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
- 2114 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション : 手拍子言語の構成と基礎実験(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 110 フレキシブルロボットアームの多目的形状設計
- 109 集中荷重を受ける両端固定ばりの最適化 : 解の性質の考察
- 3209 再帰的最適化手法の展開 : 輸送経路配置問題への適用(OS4 最適化計算法(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 102 集中荷重を受ける両端固定ばりの最適化 : 数値積分による解法(計算力学と最適化(1),OS19 計算力学と最適化)
- 2A4-2 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション : 手拍子言語に関する基本的検討(2A4 モデリング・識別)
- ST・III-W(3) 医療における設計 : 人工股関節自動3次元手術計画システム(テーマIII関連企画 ワークショップ 「バイオ医療」に貢献する機械工学,特別テーマ講演関連企画,年次大会テーマ関連企画)
- 1C2-03 自律性を備えた屋内低床ムーバの開発(OS 車いす支援システム)
- 一次可制御な非ホロノミック系の制御(一般,制御システムとダイナミックス)
- 901 振動制御を考慮するフレキシブルアームの最適設計(OS-7 最適化と最適設計(1))
- 505 人間を含んだ自律分散ロボットシステムにおける通信方法に関する研究(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- 0903 人工股関節自動手術計画におけるCT画像からの3次元骨形状再構成システム : 大腿骨領域抽出法の手術計画における評価(J07-1 バイオ・医療と設計(1),J07 バイオ・医療と設計)
- 402 自律性を備えた屋内用福祉用移動装置の設計と制御(GS-10 人体の振動(1))
- 踵骨における骨梁解析
- S0303-3-3 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス : 二次元トラスによる基礎実験(形状記憶合金の特性と応用展開(3))
- J1201-3-3 フレキシブルアームの最適形状設計(解析・設計の高度化・最適化III)
- 263 in silico Human における股関節周囲の生体力学解析
- 1212 自由電子レーザによるコレステロールモデルの光熱効果(GS-2 バイオエンジニアリング)
- 1527 センサ・アクチュエータ配置を考慮する構造系と制御系の同時最適化
- 333 センサ・アクチュエータ配置を考慮した構造系と制御系の同時最適化
- 133 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス : 動特性の基礎的検討
- 501 柔軟構造物に対する構造系と制御系の統合設計(GS-10 制御)
- 脊髄内応力と脊髄空洞症
- 2103 集中荷重を受ける両端固定ばりの最適化 : たわみ規準とひずみエネルギ密度規準(OS21 設計と最適化I)
- 918 生体足部骨梁構造とその周囲の力学環境の関係の解析(GS-2 バイオエンジニアリング(2))
- 生体骨梁構造と周囲の環境との関係の考察
- 816 自律分散 AGV システムの研究 : 強化学習の AGV システムへの適用
- 515 視覚情報を用いたロボットアームの制御(GS-15 画像認識と制御)
- 1228 ジャイロ搭載型球体ロボットにおける外殻位置と内部ニューテーションの同時制御(GS-10 先端制御)
- G3 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス : 実験による力学特性の評価(宇宙構造(2))
- 611 最適設計における実際条件の考慮 : クレーンフックの形状設計への適用(OS-2 最適設計)
- 419 In Silico 股関節における生体力学解析
- 構造系と制御系の統合設計 : ディスクリプタシステム表現とLMIの利用
- 1A1-3F-A2 評価規範にもとづく二次元冗長ロボットアームの動作生成 : シミュレーションと実験による動的ふるまいの検討
- 603 振動軽減を考慮したロボットアームの動作生成 : モデルの構築と実験による検証
- 825 動作計画を用いた 2 次元冗長アームの振動軽減 : 実験による検証
- 濃度分布に基づく運筆特徴の抽出と古典毛筆作品鑑定への応用
- 脳断層画像からの組織の自動抽出と医療支援
- 1208 股関節手術計画システムの遠隔化と医師のノウハウの定量化
- 1528 構造系と制御系の同時最適設計
- 818 剛性評価に基づくクレーンフックの形状設計(OS8. 計算力学と最適化(4),オーガナイズドセッション講演)
- 2115 経験的知識を利用した最適設計の効率化についての試み(OS21.計算力学と最適化(4),オーガナイズドセッション)
- 1414 自律性を備えた福祉用移動装置の設計と制御(GS-10 福祉機器(1),研究発表講演)
- 420 有限要素法を用いた脊髄空洞症の力学的解析
- 247 有限要素法による脊髄空洞症の力学的解析
- 2119 柔軟なロボットアームの最適設計(OS21.計算力学と最適化(5),オーガナイズドセッション)
- 540 全体座屈と局所座屈を同時に考慮したトラス構造物の最適設計(OS17.計算力学と最適化(6),オーガナイズドセッション)
- 538 最適性規準法は最適形状解をもたらすか?(OS17.計算力学と最適化(6),オーガナイズドセッション)
- 405 AGV シミュレーションシステムの構築と評価
- トラス構造物の再帰的最適設計における座屈の考慮について(設計と最適化II)
- 自己相似トラス構造の再帰的最適化 : プロセッサグループ分割法による並列計算(OS14d 計算力学と最適化)
- 209 根性最適化の特性評価(制約の影響の検討)(OS-1 工学のプロセス:試行錯誤とヒューリスティック)
- 908 構造特性の急変を考慮する動力学計算(シミュレーションと動特性評価)
- 1212 根性最適化の特性評価の試み
- 柔軟構造物における構造系と制御系の同時最適設計-ディスクリプタシステム表現
- 濃度分布に基づく運筆特徴の抽出 : 線内濃度分布解析とそれに基づく古典毛筆作品鑑定
- 1207 毛筆字の特徴と濃度に関する研究(GS-12 設計工学(2))
- 1003 障害物のある水平面上における二輪移動ロボットのリヤプノフ制御(OS-6 運動と振動の制御)
- J1 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察(宇宙構造物)
- 112 クレーンフックの最適形状設計
- 305 柔軟ロボットアームの最適設計(GS-12 設計工学)
- 401 弾性変形を考慮したロボットアームの動力学 : D-H記法にもとづく一般的な形式での定式化(マルチボディI)
- 知識を用いる脳組織の自動認識
- トラス構造物に対する構造系と制御系の同時最適化
- 形状に関する設計者の選好を反映した構造最適設計
- 105 免疫型最適化アルゴリズムによる適応トラス構造物の最適形態決定 : 多峰性 IA による複数局所解の検出とそれによる大域的最適性の確認
- 818 視覚情報を用いるロボットアームの制御
- 502 フレキシブルアームにおける構造系と制御系の統合設計(GS-10 制御)
- 1020 免疫型最適化アルゴリズムをもちいた適応トラス構造物の最適形態決定
- 218 免疫型最適化アルゴリズムを用いた適応トラス構造物の最適形態決定
- 1122 股関節手術支援システム(in silico 股関節)の構築
- 948 拡張カルマンフィルタを用いる音源位置の同定
- 1207 自律性を備えた屋内低床移動装置の開発
- 609 ワイヤをアクチュエータとする不静定適応トラス : 動特性を考慮した構造設計
- 609 ワイヤをアクチュエータとする不静定適応トラス(動特性を考慮した構造設計)
- 1009 拡張カルマンフィルタによる音源位置同定
- 2308 拡張カルマンフィルタによる騒音源の同定
- 1110 再帰的最適設計の一般化 : 二次元連続体構造への適用
- 511 ワイヤをアクチュエータとする不静定適応トラス : シミュレーションによる動特性評価
- 構造系と制御系の同時最適化設計 : スライディングモード制御理論の適用
- 5.2.最近の構造最適化の動向(5.材料力学)(機械工学年鑑)
- 自己相似構造物の再帰的最適化
- 2A1-F06 高多自由度メカニズムの動作生成 : アクチュエータ特性の影響について
- 2205 構造物の再帰的最適設計 : 幾何学的制約条件の取扱い(OS11-1/創発的計算手法)(OS11/設計と最適化)
- 514 カラー画像による物体の位置測定(GS-15 画像認識と制御)
- 401 GAによる不静定ばりの最適化について(GS-1 アルゴリズム)
- 1213 ビジュアルセンシングにおける対象物の位置測定に関する研究(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)