花原 和之 | 神戸大工
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概要
関連著者
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多田 幸生
神戸大工
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多田 幸生
神戸大学
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花原 和之
神戸大工
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松岡 圭
神戸大工
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松下 英憲
神戸大院
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山田 大輔
神戸大院
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花原 和之
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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芦田 馨一
神戸大院
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香川 輝行
神戸大院
著作論文
- 505 人間を含んだ自律分散ロボットシステムにおける通信方法に関する研究(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- 515 視覚情報を用いたロボットアームの制御(GS-15 画像認識と制御)
- 603 振動軽減を考慮したロボットアームの動作生成 : モデルの構築と実験による検証
- 825 動作計画を用いた 2 次元冗長アームの振動軽減 : 実験による検証
- 405 AGV シミュレーションシステムの構築と評価
- 818 視覚情報を用いるロボットアームの制御
- 2A1-F06 高多自由度メカニズムの動作生成 : アクチュエータ特性の影響について
- 1213 ビジュアルセンシングにおける対象物の位置測定に関する研究(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)