515 視覚情報を用いたロボットアームの制御(GS-15 画像認識と制御)
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概要
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This paper describes a method of robot arm control with information from a camera's image. A position of the target is searched for with hue data from the color image taken by camera. Because hue data is less influenced by brightness of the image than RGB data. The position data is transferred to the robot arm. And the robot arm is controlled to turn to the target with visual servoing. Actually, we experiment with this hand eye system and discuss the result and the problem.
- 2001-03-16
著者
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