S0303-3-3 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス : 二次元トラスによる基礎実験(形状記憶合金の特性と応用展開(3))
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概要
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A variable geometry truss (VGT) is a truss structural system having a number of length-adjustable members. In this study, we deal with a statically indeterminate VGT having shape memory alloy (SMA) wires for its length-adjustable actuators. Its forward kinematics in general form is discussed; a feasibility experiment is conducted with two-dimensional experimental system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
-
多田 幸生
神戸大工
-
多田 幸生
神戸大学
-
多田 幸生
神戸大院
-
花原 和之
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
-
花原 和之
神戸大院
-
高弘 圭祐
神戸大院
-
多田 幸生
神戸大学工学部システム工学科
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