501 柔軟構造物に対する構造系と制御系の統合設計(GS-10 制御)
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概要
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In this paper, we propose a problem of combined design of structural system and control one to aim the minimum weight design and to control vibration. Design variables are cross sectional areas of truss members. Structural and control objective functions are the structural weight and H_∞ norm in closed loop system from the disturbances to the controlled output, respectively. A control system is designed using H_∞ control theory with frequency weighting functions. We seek the solution of the optimum design problem using simplex method for this nonlinear multi-purpose problem, and it is shown through the result of simulation that both the lightening design and the effective control can be realized.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-16
著者
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