J1 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察(宇宙構造物)
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概要
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The variable geometry truss (VGT) is a truss structural system having a number of length-adjustable members. In this study, we make an experiment system of a VGT. We deal with the characteristic of shape-memory alloy (SMA) wires as actuators and mechanical characteristic of a VGT. A heat-temperature relation model of SMA is developed; we formulate the forward kinematic problem of the VGT taking account of the SMA thermo-mechanical behavior. The quasi-static behavior of the VGT is also discussed.
- 2011-01-27
著者
-
多田 幸生
神戸大工
-
多田 幸生
神戸大学
-
多田 幸生
神戸大院
-
花原 和之
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
-
花原 和之
神戸大院
-
高弘 圭佑
神戸大院
-
多田 幸生
神戸大学工学部システム工学科
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