浦久保 孝光 | 神戸大学工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 神戸大学工学部の論文著者

関連著者

• 浦久保 孝光

  神戸大学工学部

• 土屋 和雄

  京都大学大学院工学研究科

• 土屋 和雄

  京都大学 大学院 工学研究科

• 浦久保 孝光

  神戸大学大学院システム情報学研究科

• 多田 幸生

  神戸大工

• 多田 幸生

  神戸大学

• 土屋 和雄

  京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻

• 玉置 久

  神戸大学工学部

• 玉置 久

  神戸大学

• 前川 聡

  情報通信研究機構

• 多田 幸生

  神戸大学工学部

• 辻田 勝吉

  京都大学工学研究科

• 土屋 和雄

  京都大学工学研究科航空宇宙工学専攻

• 浦久保 孝光

  京都大学工学研究科

• 西村 智幸

  神戸大

• 多田 幸生

  神戸大学工学部システム工学科

• 玉置 久

  神戸大学大学院システム情報学研究科

• 浦久保 孝光

  神戸大

• 浦久保 孝光

  神戸大学工学部情報知能工学科

• 前川 聡

  独立行政法人情報通信研究機構

• 玉置 久

  神戸大

• 多田 幸生

  神戸大

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著作論文

• 一次可制御な非ホロノミック系の制御(一般,制御システムとダイナミックス)
• 一次可制御構造を持つ非ホロノミックシステムの制御(非線形ダイナミクスと制御特集号)
• あるクラスの非ホロノミックシステムに対するリャプノフ制御
• 1228 ジャイロ搭載型球体ロボットにおける外殻位置と内部ニューテーションの同時制御(GS-10 先端制御)
• 授賞講演題目「障害物のある水平面上での二輪移動ロボットのフィードバック制御」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞奨励賞)

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