辻田 勝吉 | 京都大学工学研究科

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概要

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• 京都大学工学研究科の論文著者

関連著者

• 土屋 和雄

  京都大学大学院工学研究科

• 土屋 和雄

  京都大学 大学院 工学研究科

• 辻田 勝吉

  京都大学工学研究科

• 辻田 勝吉

  京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻

• 土屋 和雄

  京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻

• 西山 岳宏

  三菱電機 先端技術総合研究所

• 西山 岳宏

  京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻

• 土屋 和雄

  大阪大学工学部

• 土屋 和雄

  京都大学工学研究科航空宇宙工学専攻

• 浦久保 孝光

  神戸大学工学部

• 土屋 和雄

  京都大学

• 浦久保 孝光

  京都大学工学研究科

• 菅原 善太

  京都大

• 辻田 勝吉

  大阪大学工学部

• 辻田 勝吉

  大阪大学大学院

• 大賀 琢也

  大阪大学大学院

• 土屋 和雄

  京都大

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著作論文

• Central Pattern Generatorモデルに基づく4脚歩行ロボットの歩行制御
• 非線形振動子系にもとづく組合せ最適化問題の解法
• あるクラスの非ホロノミックシステムに対するリャプノフ制御
• 2A1-L4 柔軟リンクを持つマニピュレータの力および軌道制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
• 力学系を用いた非線形最適化問題の近似解法
• 分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法 第2報 : 決定論的アニーリングアルゴリズムの解析
• 分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法
• ホイールを用いた二脚歩行機械の動力学解析と歩行制御
• 四足歩行機械のモデリングとシミュレーション

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