2A1-L4 柔軟リンクを持つマニピュレータの力および軌道制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
土屋 和雄
京都大学大学院工学研究科
-
土屋 和雄
京都大学 大学院 工学研究科
-
土屋 和雄
京都大学
-
辻田 勝吉
京都大学工学研究科
-
辻田 勝吉
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
-
菅原 善太
京都大
-
土屋 和雄
京都大
関連論文
- 一次可制御な非ホロノミック系の制御(一般,制御システムとダイナミックス)
- F11(5) 神経-筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 身体筋骨格構造に内在する移動知
- 自律分散システムとしての歩行ロボット
- 宇宙工学における力学と制御(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
- 非線形動力学システムのダイナミクスと機能 (高機能化を目指した非線形システム制御総合特集号-I)
- 複雑系の構成原理
- 詳細釣合い原理を用いた柔軟構造物のロバスト振動制御
- 重み付き残差法による柔軟多体系の漸化形動力学モデル
- 一次可制御構造を持つ非ホロノミックシステムの制御(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- Central Pattern Generatorモデルに基づく4脚歩行ロボットの歩行制御
- 非線形振動子系にもとづく組合せ最適化問題の解法
- あるクラスの非ホロノミックシステムに対するリャプノフ制御
- 2A1-L4 柔軟リンクを持つマニピュレータの力および軌道制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- 力学系を用いた非線形最適化問題の近似解法
- 分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法 第2報 : 決定論的アニーリングアルゴリズムの解析
- 分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法
- ホイールを用いた二脚歩行機械の動力学解析と歩行制御
- 四足歩行機械のモデリングとシミュレーション
- 30周年記念講演会特別企画パネルディスカッション「航空宇宙における教育について」
- 動物の歩行とロボットの歩行 (特集:ロボティクスと神経科学)
- システム論の過去・現在・未来
- 2P2-K07 関節拘束の影響によるヒトの歩行運動の変化(移動知とその新展開)