自律分散システムとしての歩行ロボット
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2003-09-10
著者
-
青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
-
土屋 和雄
京都大学大学院工学研究科
-
土屋 和雄
同志社大学理工学部
-
土屋 和雄
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
-
青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
関連論文
- 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論 (記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開 特集号)
- 僕達・私達と21世紀COE
- 一次可制御な非ホロノミック系の制御(一般,制御システムとダイナミックス)
- 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論(記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
- 脚ロボットの適応歩行から複雑系機械工学を考える : 京都大学21世紀COEプログラム「動的機能機械システムの数理モデルと設計論-複雑系の科学による機械工学の新たな展開-」
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- F11(5) 神経-筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 身体筋骨格構造に内在する移動知
- 自律分散システムとしての歩行ロボット
- 複雑系の動力学とその機能
- 第2回メカトロニクスとロボティクスに関するシンポジウムとその周辺
- 柔軟マニピュレータの逆運動学と逆動力学
- 柔軟多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化 : 並進直交モードによる定式化
- 宇宙ロボットの力制御則とその物体捕捉後の制御への適用
- 剛体多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化
- 不連続性を含む確率場のべイズ推定
- 「生物におけるシステム構築と適応特集号」を編集して
- 宇宙ロボットのハンドの運動軌道と本体の姿勢変動について
- ニュ-ラルネットワ-クによるマルコフジャンプ過程の学習と推定
- 神経回路網による冗長マニピュレ-タの逆キネマティクス問題の解法
- 宇宙工学における力学と制御(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
- 非線形動力学システムのダイナミクスと機能 (高機能化を目指した非線形システム制御総合特集号-I)
- 複雑系の構成原理
- 詳細釣合い原理を用いた柔軟構造物のロバスト振動制御
- 重み付き残差法による柔軟多体系の漸化形動力学モデル
- 多剛体宇宙構造物のモデリング手法とシミュレーション結果
- 小惑星探査計画
- ノイズを含むデータからのカオス力学系の復元と予測
- 最大エントロピー法による複雑系の設計論
- 一次可制御構造を持つ非ホロノミックシステムの制御(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- Central Pattern Generatorモデルに基づく4脚歩行ロボットの歩行制御
- 非線形振動子系にもとづく組合せ最適化問題の解法
- あるクラスの非ホロノミックシステムに対するリャプノフ制御
- 2A1-L4 柔軟リンクを持つマニピュレータの力および軌道制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- 力学系を用いた非線形最適化問題の近似解法
- 分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法 第2報 : 決定論的アニーリングアルゴリズムの解析
- 分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法
- ホイールを用いた二脚歩行機械の動力学解析と歩行制御
- 四足歩行機械のモデリングとシミュレーション
- 二次元筋骨格モデルに基づくニホンザルの二足歩行シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 動物運動の自律分散システムモデル
- 動物の歩行とロボットの歩行 (特集:ロボティクスと神経科学)
- 1407 L2近傍における人工衛星の軌道計画(GS-19 人工衛星)
- 宇宙ロボットのシミュレ-ション手法とそのマニピュレ-タ制御への応用
- コスト関数を用いたモデルと制御器の低次元化 (制御系の低次元化小特集号)
- 宇宙ロボットのマニピュレ-タ制御における効率的計算法
- マニプレータ運動方程式の線形化アルゴリズム
- 柔軟多体システムの定式化
- 剰余剛性を用いた柔軟多体システムの定式化
- 宇宙における剛体多体システムの定式化
- 宇宙ロボット (最近のロボティクス特集号)
- 磁気軸受の受動安定軸の安定性について
- 神経筋骨格モデルに基づくヒトの歩行シミュレーション
- 「記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開」特集号を企画して
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
- ニュ-ラルネットワ-クを用いたマルコフジャンプ過程の状態推定法
- 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
- 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析
- 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解