宇宙ロボットのシミュレ-ション手法とそのマニピュレ-タ制御への応用

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 計測自動制御学会の論文

著者

• 山田 克彦

  三菱電機(株)中央研究所

• 土屋 和雄

  同志社大学理工学部

関連論文

• インパルス外力の繰り返しによるタンブリング衛星の運動制御
• 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論 (記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開 特集号)
• 宇宙機間の相対運動の制御
• 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論(記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
• ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
• 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
• F11(5) 神経-筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
• ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
• ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
• 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
• 身体筋骨格構造に内在する移動知
• 自律分散システムとしての歩行ロボット
• 複雑系の動力学とその機能
• 第2回メカトロニクスとロボティクスに関するシンポジウムとその周辺
• 柔軟マニピュレータの逆運動学と逆動力学
• 柔軟多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化 : 並進直交モードによる定式化
• 宇宙ロボットの力制御則とその物体捕捉後の制御への適用
• 剛体多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化
• 不連続性を含む確率場のべイズ推定
• 「生物におけるシステム構築と適応特集号」を編集して
• 宇宙ロボットのハンドの運動軌道と本体の姿勢変動について
• ニュ-ラルネットワ-クによるマルコフジャンプ過程の学習と推定
• 神経回路網による冗長マニピュレ-タの逆キネマティクス問題の解法
• 宇宙機間の相対位置の制御について(機械力学,計測,自動制御)
• 方向表現法とその指向制御および重力傾度トルク利用への応用(機械力学,計測,自動制御)
• 2個のホイールによる宇宙機のスピン運動の実現
• 宇宙機の力学と制御(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
• 画像を用いた軌道上サービス機の航法誘導
• 平面宇宙ロボットの2自由度アームによる姿勢制御
• 宇宙機での制御理論
• スターセンサ基準の姿勢角算出の高速化について
• 可動部を有する人工衛星の適応的な姿勢制御
• フレキシブルシステムのモデリング
• 重み付き残差法による柔軟多体系の漸化形動力学モデル
• データ中継技術衛星DRTSの適応形姿勢制御系の機能確認試験(機械力学,計測,自動制御)
• 宇宙機の姿勢制御
• 重力傾度トルクによるホイールのアンローディング
• 通信放送技術衛星COMETSによる協調制御実験
• 2個のホイールによる人工衛星のフィードバック姿勢制御
• 地球資源衛星1号(JERS-1)の姿勢角速度変動の解析
• (13)ETS-VIによる軌道上同定実験(第1報, インパルス加振)
• 2個のホイールによる人工衛星の姿勢制御
• 非ホロミック系の軌道生成
• 周波数成形H_∞制御を用いた柔構造衛星の軌道上姿勢制御実験
• ETS-VIによる軌道上同定実験 : 第2報, ランダム加振
• ETS-VIによる軌道上同定実験 : 第1報, インパルス加振
• 宇宙ロボットのアーム運動による本体姿勢のフィードバック制御
• 柔構造特性を考慮した高精度アンテナ指向制御方式
• 多剛体宇宙構造物のモデリング手法とシミュレーション結果
• 動物運動の自律分散システムモデル
• 1407 L2近傍における人工衛星の軌道計画(GS-19 人工衛星)
• 放談室 巨大技術への不信
• 宇宙構造物のダイナミクス
• 宇宙ロボットのアーム運動による本体の姿勢制御
• 多体システムの動力学シミュレーション
• 宇宙ロボットのシミュレ-ション手法とそのマニピュレ-タ制御への応用
• コスト関数を用いたモデルと制御器の低次元化 (制御系の低次元化小特集号)
• 宇宙ロボットのマニピュレ-タ制御における効率的計算法
• マニプレータ運動方程式の線形化アルゴリズム
• 柔軟多体システムの定式化
• 剰余剛性を用いた柔軟多体システムの定式化
• 宇宙における剛体多体システムの定式化
• 冗長自由度を有するホイールへのトルク最適分配則(機械力学,計測,自動制御)
• 宇宙ロボット (最近のロボティクス特集号)
• 磁気軸受の受動安定軸の安定性について
• ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
• ニュ-ラルネットワ-クを用いたマルコフジャンプ過程の状態推定法
• ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
• 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク