平面宇宙ロボットの2自由度アームによる姿勢制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
インパルス外力の繰り返しによるタンブリング衛星の運動制御
-
スターセンサを用いた衛星姿勢および角速度の推定とその軌道上実証
-
編隊飛行する人工衛星のキネマティックGPS 測位について
-
宇宙機間の相対運動の制御
-
GPS搬送波位相を用いた相対測位における整数値バイアスの幾何学的検定方式(宇宙探査・計測及び一般)
-
宇宙ロボットの力制御則とその物体捕捉後の制御への適用
-
剛体多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化
-
宇宙ロボットのハンドの運動軌道と本体の姿勢変動について
-
進行方向に距離を保つ宇宙機の編隊飛行における相対運動の解析
-
楕円軌道のフォーメーションフライトに関する考察
-
修正Hill方程式に基づく人工衛星の軌道計画(機械力学,計測,自動制御)
-
宇宙機フォーメーションの2インパルスによる相対位置の変更(機械力学,計測,自動制御)
-
宇宙機間の相対位置の制御について(機械力学,計測,自動制御)
-
方向表現法とその指向制御および重力傾度トルク利用への応用(機械力学,計測,自動制御)
-
2個のホイールによる宇宙機のスピン運動の実現
-
宇宙機の力学と制御(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
-
画像を用いた軌道上サービス機の航法誘導
-
平面宇宙ロボットの2自由度アームによる姿勢制御
-
宇宙機での制御理論
-
スターセンサ基準の姿勢角算出の高速化について
-
可動部を有する人工衛星の適応的な姿勢制御
-
フレキシブルシステムのモデリング
-
データ中継技術衛星DRTSの適応形姿勢制御系の機能確認試験(機械力学,計測,自動制御)
-
宇宙機の姿勢制御
-
重力傾度トルクによるホイールのアンローディング
-
通信放送技術衛星COMETSによる協調制御実験
-
2個のホイールによる人工衛星のフィードバック姿勢制御
-
地球資源衛星1号(JERS-1)の姿勢角速度変動の解析
-
(13)ETS-VIによる軌道上同定実験(第1報, インパルス加振)
-
2個のホイールによる人工衛星の姿勢制御
-
非ホロミック系の軌道生成
-
周波数成形H_∞制御を用いた柔構造衛星の軌道上姿勢制御実験
-
人工衛星のアンテナ駆動における適応型姿勢制御方式 (特集 宇宙開発と衛星通信)
-
ETS-VIによる軌道上同定実験 : 第2報, ランダム加振
-
ETS-VIによる軌道上同定実験 : 第1報, インパルス加振
-
宇宙ロボットのアーム運動による本体姿勢のフィードバック制御
-
柔構造特性を考慮した高精度アンテナ指向制御方式
-
技術試験衛星VI型姿勢制御搭載実験 : アンテナ展開解析結果
-
多剛体宇宙構造物のモデリング手法とシミュレーション結果
-
磁気センサを用いた三軸安定衛星の姿勢決定について(衛星応用技術,及び一般)
-
スターセンサ画像の暗い星検出への繰り返し型最大値フィルタの応用
-
月面軟着陸における画像からの障害物検出法のジオラマによる検証
-
実データとフラクタルモデリングによる模擬月面の生成
-
月面軟着陸のための障害物検出方式
-
放談室 巨大技術への不信
-
宇宙構造物のダイナミクス
-
宇宙ロボットのアーム運動による本体の姿勢制御
-
多体システムの動力学シミュレーション
-
宇宙ロボットのシミュレ-ション手法とそのマニピュレ-タ制御への応用
-
コスト関数を用いたモデルと制御器の低次元化 (制御系の低次元化小特集号)
-
宇宙ロボットのマニピュレ-タ制御における効率的計算法
-
マニプレータ運動方程式の線形化アルゴリズム
-
柔軟多体システムの定式化
-
剰余剛性を用いた柔軟多体システムの定式化
-
宇宙における剛体多体システムの定式化
-
冗長自由度を有するホイールへのトルク最適分配則(機械力学,計測,自動制御)
-
C3 SLIM誘導航法系の概念検討(月探査(1))
-
宇宙機の相対運動と制御
-
宇宙ステーション補給機(HTV)自動ランデブ技術の開発
-
宇宙機のフォーメーションフライト(トピックス)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク