山田 克彦 | 三菱電機(株)先端技術総合研究所
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概要
関連著者
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山田 克彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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山田 克彦
三菱電機(株)中央研究所
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吉河 章二
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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吉河 章二
三菱電機(株)
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土屋 和雄
同志社大学理工学部
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山田 克彦
名古屋大学
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山口 功
航空宇宙技術研究所
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島 岳也
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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島 岳也
三菱電機(株)
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土屋 和雄
三菱電機(株)中央研究所
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土屋 和雄
三菱電機(株)
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土屋 和雄
大阪大学工学部
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足立 修一
宇都宮大学工学部
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関口 毅
JAXA
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軸屋 一郎
名古屋大学大学院工学研究科
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柏瀬 俊夫
三菱電機(株)中央研究所
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関口 毅
宇宙開発事業団技術研究本部システム誘導グループ
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千田 有一
(株)東芝
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阿波 祐二
三菱電機(株)鎌倉製作所
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千田 有一
信州大学工学部
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柏瀬 俊夫
三菱電機(株)鎌倉製作所
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軸屋 一郎
名古屋大学
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足立 修一
宇都宮大学 大学院
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足立 修一
宇都宮大学
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石川 伸一
宇宙開発事業団
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山口 功
宇宙航空研究開発機構研究開発本部構造・機構グループ
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木田 隆
航空宇宙技術研究所
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西山 岳宏
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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米地 寛夫
三菱電機(株)鎌倉製作所
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松英 稔久
三菱電機(株)鎌倉製作所
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宮崎 洋彰
三菱電機(株)鎌倉製作所
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宮崎 景太
三菱電機(株)鎌倉製作所
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宮崎 洋彰
三菱電機(株)
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辻畑 昭夫
(独)宇宙航空研究開発機構
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藤原 勇一
宇宙航空研究開発機構
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島田 政明
宇宙開発事業団 衛星総合システム本部 WINDSプロジェクトチーム
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島田 政明
宇宙航空研究開発機構研究開発本部
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岩名 泰典
宇宙開発事業団
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中島 明彦
宇宙開発事業団技術研究本部制御推進系技術部
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中島 明彦
宇宙開発事業団
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山田 克彦
名古屋大学大学院工学研究科
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小山 浩
三菱電機(株)
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小山 浩
三菱電機(株)鎌倉製作所技術部
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吉田 憲正
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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吉田 憲正
三菱電機株式会社鎌倉製作所
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阿波 祐二
三菱電機株式会社鎌倉製作所宇宙部
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岡本 修
Jaxa
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吉河 章二
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所メカトロニクス技術部
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岩本 貴司
三菱電機株式会社
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永野 隆文
三菱電機株式会社
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狼 嘉彰
航空宇宙技術研究所
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木田 隆
電通大
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山田 克彦
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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島田 政明
宇宙開発事業団
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永野 隆文
三菱電機
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山口 哲郎
三菱電機(株)情報技術総合研究所
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西口 憲一
三菱電機(株)
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渡辺 誠治
大阪大学大学院
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吉河 章二
三菱電機(株)先端技術総合研究所メカトロニクス技術部
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吉河 章二
三菱電機株式会社中央研究所
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若尾 正規
三菱電機(株)鎌倉製作所
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小杉 史郎
宇宙航空研究開発機構(JAXA)宇宙利用推進本部
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後藤 晃
宇宙開発事業団筑波宇宙センター
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中敷 康浩
三菱電機(株)鎌倉製作所
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古河 章二
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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辻畑 昭夫
宇宙開発事業団
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冨田 博史
宇宙開発事業団
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山口 哲郎
三菱電機 鎌倉製作所
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西口 健一
三菱電機
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藤原 勇一
宇宙開発事業団衛星総合システム本部 Drts プロジェクトチーム
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西口 憲一
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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辻畑 昭夫
宇宙開発事業団(nasda)
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藤原 勇一
宇宙航空研究開発機構(jaxa)宇宙利用推進本部
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岩名 泰典
宇宙開発事業団筑波宇宙センター
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吉河 章二
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所
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山田 克彦
三菱電機 (株)
著作論文
- インパルス外力の繰り返しによるタンブリング衛星の運動制御
- 宇宙機間の相対運動の制御
- GPS搬送波位相を用いた相対測位における整数値バイアスの幾何学的検定方式(宇宙探査・計測及び一般)
- 宇宙ロボットの力制御則とその物体捕捉後の制御への適用
- 剛体多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化
- 宇宙ロボットのハンドの運動軌道と本体の姿勢変動について
- 進行方向に距離を保つ宇宙機の編隊飛行における相対運動の解析
- 楕円軌道のフォーメーションフライトに関する考察
- 修正Hill方程式に基づく人工衛星の軌道計画(機械力学,計測,自動制御)
- 宇宙機フォーメーションの2インパルスによる相対位置の変更(機械力学,計測,自動制御)
- 宇宙機間の相対位置の制御について(機械力学,計測,自動制御)
- 方向表現法とその指向制御および重力傾度トルク利用への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 2個のホイールによる宇宙機のスピン運動の実現
- 宇宙機の力学と制御(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
- 画像を用いた軌道上サービス機の航法誘導
- 平面宇宙ロボットの2自由度アームによる姿勢制御
- 宇宙機での制御理論
- スターセンサ基準の姿勢角算出の高速化について
- 可動部を有する人工衛星の適応的な姿勢制御
- データ中継技術衛星DRTSの適応形姿勢制御系の機能確認試験(機械力学,計測,自動制御)
- 宇宙機の姿勢制御
- 重力傾度トルクによるホイールのアンローディング
- 通信放送技術衛星COMETSによる協調制御実験
- 2個のホイールによる人工衛星のフィードバック姿勢制御
- 地球資源衛星1号(JERS-1)の姿勢角速度変動の解析
- (13)ETS-VIによる軌道上同定実験(第1報, インパルス加振)
- 2個のホイールによる人工衛星の姿勢制御
- 非ホロミック系の軌道生成
- 周波数成形H_∞制御を用いた柔構造衛星の軌道上姿勢制御実験
- 人工衛星のアンテナ駆動における適応型姿勢制御方式 (特集 宇宙開発と衛星通信)
- ETS-VIによる軌道上同定実験 : 第2報, ランダム加振
- ETS-VIによる軌道上同定実験 : 第1報, インパルス加振
- 宇宙ロボットのアーム運動による本体姿勢のフィードバック制御
- 柔構造特性を考慮した高精度アンテナ指向制御方式
- 技術試験衛星VI型姿勢制御搭載実験 : アンテナ展開解析結果
- 多剛体宇宙構造物のモデリング手法とシミュレーション結果
- 宇宙構造物のダイナミクス
- 宇宙ロボットのアーム運動による本体の姿勢制御
- 多体システムの動力学シミュレーション
- マニプレータ運動方程式の線形化アルゴリズム
- 柔軟多体システムの定式化
- 剰余剛性を用いた柔軟多体システムの定式化
- 宇宙における剛体多体システムの定式化
- 冗長自由度を有するホイールへのトルク最適分配則(機械力学,計測,自動制御)
- 宇宙機のフォーメーションフライト(トピックス)