山田 克彦 | 三菱電機(株)中央研究所
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概要
関連著者
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山田 克彦
三菱電機(株)中央研究所
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山田 克彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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吉河 章二
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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吉河 章二
三菱電機(株)
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土屋 和雄
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山口 功
航空宇宙技術研究所
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土屋 和雄
三菱電機(株)中央研究所
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土屋 和雄
三菱電機(株)
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土屋 和雄
大阪大学工学部
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足立 修一
宇都宮大学工学部
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柏瀬 俊夫
三菱電機(株)中央研究所
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千田 有一
(株)東芝
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千田 有一
信州大学工学部
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柏瀬 俊夫
三菱電機(株)鎌倉製作所
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足立 修一
宇都宮大学 大学院
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足立 修一
宇都宮大学
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石川 伸一
宇宙開発事業団
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山口 功
宇宙航空研究開発機構研究開発本部構造・機構グループ
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関口 毅
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山田 克彦
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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関口 毅
宇宙開発事業団技術研究本部システム誘導グループ
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西山 岳宏
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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松英 稔久
三菱電機(株)鎌倉製作所
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宮崎 洋彰
三菱電機(株)鎌倉製作所
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阿波 祐二
三菱電機(株)鎌倉製作所
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宮崎 洋彰
三菱電機(株)
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藤原 勇一
宇宙航空研究開発機構
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島田 政明
宇宙開発事業団 衛星総合システム本部 WINDSプロジェクトチーム
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島田 政明
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岩名 泰典
宇宙開発事業団
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中島 明彦
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中島 明彦
宇宙開発事業団
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山田 克彦
名古屋大学大学院工学研究科
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小山 浩
三菱電機(株)
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小山 浩
三菱電機(株)鎌倉製作所技術部
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吉田 憲正
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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吉田 憲正
三菱電機株式会社鎌倉製作所
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嘉納 秀明
明治大学理工学部
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木田 隆
航空宇宙技術研究所
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木田 隆
電通大
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島田 政明
宇宙開発事業団
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山口 哲郎
三菱電機(株)情報技術総合研究所
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西口 憲一
三菱電機(株)
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渡辺 誠治
大阪大学大学院
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吉河 章二
三菱電機(株)先端技術総合研究所メカトロニクス技術部
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米地 寛夫
三菱電機(株)鎌倉製作所
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若尾 正規
三菱電機(株)鎌倉製作所
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小杉 史郎
宇宙航空研究開発機構(JAXA)宇宙利用推進本部
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宮崎 景太
三菱電機(株)鎌倉製作所
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後藤 晃
宇宙開発事業団筑波宇宙センター
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中敷 康浩
三菱電機(株)鎌倉製作所
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古河 章二
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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山口 哲郎
三菱電機 鎌倉製作所
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西口 健一
三菱電機
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藤原 勇一
宇宙開発事業団衛星総合システム本部 Drts プロジェクトチーム
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西口 憲一
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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藤原 勇一
宇宙航空研究開発機構(jaxa)宇宙利用推進本部
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岩名 泰典
宇宙開発事業団筑波宇宙センター
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山田 克彦
三菱電機 (株)
著作論文
- インパルス外力の繰り返しによるタンブリング衛星の運動制御
- 宇宙機間の相対運動の制御
- 宇宙ロボットの力制御則とその物体捕捉後の制御への適用
- 剛体多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化
- 宇宙ロボットのハンドの運動軌道と本体の姿勢変動について
- 宇宙機間の相対位置の制御について(機械力学,計測,自動制御)
- 方向表現法とその指向制御および重力傾度トルク利用への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 2個のホイールによる宇宙機のスピン運動の実現
- 宇宙機の力学と制御(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
- 画像を用いた軌道上サービス機の航法誘導
- 平面宇宙ロボットの2自由度アームによる姿勢制御
- 宇宙機での制御理論
- スターセンサ基準の姿勢角算出の高速化について
- 可動部を有する人工衛星の適応的な姿勢制御
- フレキシブルシステムのモデリング
- データ中継技術衛星DRTSの適応形姿勢制御系の機能確認試験(機械力学,計測,自動制御)
- 宇宙機の姿勢制御
- 重力傾度トルクによるホイールのアンローディング
- 通信放送技術衛星COMETSによる協調制御実験
- 2個のホイールによる人工衛星のフィードバック姿勢制御
- 地球資源衛星1号(JERS-1)の姿勢角速度変動の解析
- (13)ETS-VIによる軌道上同定実験(第1報, インパルス加振)
- 2個のホイールによる人工衛星の姿勢制御
- 非ホロミック系の軌道生成
- 周波数成形H_∞制御を用いた柔構造衛星の軌道上姿勢制御実験
- ETS-VIによる軌道上同定実験 : 第2報, ランダム加振
- ETS-VIによる軌道上同定実験 : 第1報, インパルス加振
- 宇宙ロボットのアーム運動による本体姿勢のフィードバック制御
- 柔構造特性を考慮した高精度アンテナ指向制御方式
- 放談室 巨大技術への不信
- 宇宙構造物のダイナミクス
- 宇宙ロボットのアーム運動による本体の姿勢制御
- 多体システムの動力学シミュレーション
- 宇宙ロボットのシミュレ-ション手法とそのマニピュレ-タ制御への応用
- コスト関数を用いたモデルと制御器の低次元化 (制御系の低次元化小特集号)
- 宇宙ロボットのマニピュレ-タ制御における効率的計算法
- マニプレータ運動方程式の線形化アルゴリズム
- 柔軟多体システムの定式化
- 剰余剛性を用いた柔軟多体システムの定式化
- 宇宙における剛体多体システムの定式化
- 冗長自由度を有するホイールへのトルク最適分配則(機械力学,計測,自動制御)