土屋 和雄 | 同志社大学理工学部
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概要
関連著者
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土屋 和雄
同志社大学理工学部
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青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
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山田 克彦
三菱電機(株)中央研究所
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青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
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山田 克彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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土屋 和雄
大阪大学工学部
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土屋 和雄
京都大学大学院工学研究科
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土屋 和雄
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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土屋 和雄
同志社大学 理工学部 エネルギー機械工学科
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舩戸 徹郎
京都大学大学院工学研究科
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土屋 和雄
三菱電機(株)中央研究所
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土屋 和雄
三菱電機(株)
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荻原 直道
京都大学大学院理学研究科
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荻原 直道
慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
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狼 嘉彰
航空宇宙技術研究所
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杉本 靖博
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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土屋 和雄
大阪大学 工学部
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渡辺 誠治
大阪大学大学院
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杉本 靖博
大阪大学
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西口 憲一
三菱電機
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中島 厚
航空宇宙技術研究所
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科動物学教室自然人類学研究室
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井上 正夫
三菱電機(株)中央研究所
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井上 正夫
三菱電機株式会社
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安藤 正登
同志社大
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岡本 修
Jaxa
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清水 優子
三菱電機(株) 先端技術総合研究所
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村上 力
東京都立科学技術大学
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井上 正夫
三菱電機(株)
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村上 力
日本機械学会技術アドバイザ
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中島 厚
Advanced Space Technology Research Group Institute Of Aerospace Technology
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秋下 貞夫
三菱電機会社中央研究所
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木村 麻衣
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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遠山 大介
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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中西 健二
大阪大学工学部
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島 岳也
大阪大学大学院工学研究科
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井上 正夫
三菱電機
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秋下 貞夫
三菱電機(株)中央研究所
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土屋 和雄
同志社大
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Nakatsukasa Masato
Laboratory Of Physical Anthropology Department Of Zoology Graduate School Of Science Kyoto Universit
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西口 憲一
三菱電機(株)中央研究所
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田中 健一
三菱電機株式会社
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島 岳也
大阪大学大学院
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科
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中務 真人
Laboratory Of Physical Anthropology Graduate School Of Science Kyoto University
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舩戸 徹郎
同志社大学理工学部
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冨田 望
同志社大学理工学部
著作論文
- 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論 (記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開 特集号)
- 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論(記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- F11(5) 神経-筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 身体筋骨格構造に内在する移動知
- 自律分散システムとしての歩行ロボット
- 複雑系の動力学とその機能
- 第2回メカトロニクスとロボティクスに関するシンポジウムとその周辺
- 柔軟マニピュレータの逆運動学と逆動力学
- 柔軟多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化 : 並進直交モードによる定式化
- 宇宙ロボットの力制御則とその物体捕捉後の制御への適用
- 剛体多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化
- 不連続性を含む確率場のべイズ推定
- 「生物におけるシステム構築と適応特集号」を編集して
- 宇宙ロボットのハンドの運動軌道と本体の姿勢変動について
- ニュ-ラルネットワ-クによるマルコフジャンプ過程の学習と推定
- 神経回路網による冗長マニピュレ-タの逆キネマティクス問題の解法
- 重み付き残差法による柔軟多体系の漸化形動力学モデル
- 多剛体宇宙構造物のモデリング手法とシミュレーション結果
- 動物運動の自律分散システムモデル
- 1407 L2近傍における人工衛星の軌道計画(GS-19 人工衛星)
- 宇宙ロボットのシミュレ-ション手法とそのマニピュレ-タ制御への応用
- コスト関数を用いたモデルと制御器の低次元化 (制御系の低次元化小特集号)
- 宇宙ロボットのマニピュレ-タ制御における効率的計算法
- マニプレータ運動方程式の線形化アルゴリズム
- 柔軟多体システムの定式化
- 剰余剛性を用いた柔軟多体システムの定式化
- 宇宙における剛体多体システムの定式化
- 宇宙ロボット (最近のロボティクス特集号)
- 磁気軸受の受動安定軸の安定性について
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
- ニュ-ラルネットワ-クを用いたマルコフジャンプ過程の状態推定法
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
- 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解