宇宙ロボット (最近のロボティクス特集号)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論 (記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開 特集号)
- 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論(記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- F11(5) 神経-筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 身体筋骨格構造に内在する移動知
- 自律分散システムとしての歩行ロボット
- 複雑系の動力学とその機能
- 第2回メカトロニクスとロボティクスに関するシンポジウムとその周辺
- 柔軟マニピュレータの逆運動学と逆動力学
- 柔軟多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化 : 並進直交モードによる定式化
- 宇宙ロボットの力制御則とその物体捕捉後の制御への適用
- 剛体多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化
- 不連続性を含む確率場のべイズ推定
- 「生物におけるシステム構築と適応特集号」を編集して
- 宇宙ロボットのハンドの運動軌道と本体の姿勢変動について
- ニュ-ラルネットワ-クによるマルコフジャンプ過程の学習と推定
- 神経回路網による冗長マニピュレ-タの逆キネマティクス問題の解法
- 重み付き残差法による柔軟多体系の漸化形動力学モデル
- 多剛体宇宙構造物のモデリング手法とシミュレーション結果
- 動物運動の自律分散システムモデル
- 1407 L2近傍における人工衛星の軌道計画(GS-19 人工衛星)
- 宇宙ロボットのシミュレ-ション手法とそのマニピュレ-タ制御への応用
- コスト関数を用いたモデルと制御器の低次元化 (制御系の低次元化小特集号)
- 宇宙ロボットのマニピュレ-タ制御における効率的計算法
- マニプレータ運動方程式の線形化アルゴリズム
- 柔軟多体システムの定式化
- 剰余剛性を用いた柔軟多体システムの定式化
- 宇宙における剛体多体システムの定式化
- 宇宙ロボット (最近のロボティクス特集号)
- 磁気軸受の受動安定軸の安定性について
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
- ニュ-ラルネットワ-クを用いたマルコフジャンプ過程の状態推定法
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
- 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解