精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
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概要
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動物は,冗長で複雑な筋骨格構造を巧みに協調させ,多様な環境に適応的な歩行運動を生成することができる.こうした動物の優れた歩行生成知能の解明に向けて,力学を基礎とする歩行の構成論的研究を,ニホンザルの四足・二足歩行を対象として開始した.ニホンザルの筋骨格系は,CT撮影および屍体解剖により取得した解剖学的情報を元にモデル化した.構築したモデルを用いて,歩行計測データの生体力学的分析,および神経制御系数理モデルを統合した歩行生成シミュレーションを行うことにより,身体筋骨格系,神経系,環境の秩序だった力学的相互作用の中から発現すると予想される歩行運動の適応メカニズムの理解を目指す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-10-20
著者
-
荻原 直道
京都大学大学院理学研究科
-
中務 真人
京都大学大学院理学研究科動物学教室自然人類学研究室
-
青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
-
土屋 和雄
京都大学大学院工学研究科
-
土屋 和雄
同志社大学理工学部
-
土屋 和雄
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
-
杉本 靖博
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
-
杉本 靖博
大阪大学
-
Nakatsukasa Masato
Laboratory Of Physical Anthropology Department Of Zoology Graduate School Of Science Kyoto Universit
-
荻原 直道
慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
-
青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
-
中務 真人
京都大学大学院理学研究科
-
中務 真人
Laboratory Of Physical Anthropology Graduate School Of Science Kyoto University
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