脚ロボットの適応歩行から複雑系機械工学を考える : 京都大学21世紀COEプログラム「動的機能機械システムの数理モデルと設計論-複雑系の科学による機械工学の新たな展開-」
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2007-04-15
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