青井 伸也 | 京都大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
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青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
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土屋 和雄
同志社大学理工学部
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土屋 和雄
京都大学大学院工学研究科
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土屋 和雄
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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土屋 和雄
同志社大学 理工学部 エネルギー機械工学科
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荻原 直道
慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
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舩戸 徹郎
京都大学大学院工学研究科
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荻原 直道
京都大学大学院理学研究科
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杉本 靖博
大阪大学
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杉本 靖博
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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舩戸 徹郎
同志社大学理工学部
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冨田 望
同志社大学理工学部
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成川 輝真
慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部
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椹木 哲夫
京都大学
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川原 知洋
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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川原 知洋
広島大学大学院工学研究科博士課程後期
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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椹木 哲夫
京都大学大学院工学研究科
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科動物学教室自然人類学研究室
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椹木 哲夫
京都大学工学部精密工学科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 ロボティクス講座
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石井 裕之
早稲田大学
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石井 裕之
早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程
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大武 美保子
東京大学
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山田 浩也
東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
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菅原 雄介
早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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岡 敬之
東京大学医学部22世紀医療センター
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椹木 哲夫
京都大学 大学院工学研究科
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山田 浩也
東京工業大学
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木村 麻衣
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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遠山 大介
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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山田 浩也
東工大
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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Nakatsukasa Masato
Laboratory Of Physical Anthropology Department Of Zoology Graduate School Of Science Kyoto Universit
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山川 博司
東京大学大学院工学系研究科
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科
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山下 淳
東京大学大学院工学系研究科
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淺間 一
東京大学大学院工学系研究科
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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中務 真人
Laboratory Of Physical Anthropology Graduate School Of Science Kyoto University
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山田 浩也
東京工業大学グローバルエッジ研究院
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高橋 正樹
慶應義塾大学
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成川 輝真
慶應義塾大学
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菅原 雄介
東北大学
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安 琪
東京大学大学院工学系研究科
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石川 雄己
東京大学大学院工学系研究科
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舩戸 徹郎
電気通信大学大学院情報理工学研究科
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淺間 一
東京大学大学院
著作論文
- 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論 (記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開 特集号)
- 僕達・私達と21世紀COE
- 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論(記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
- 脚ロボットの適応歩行から複雑系機械工学を考える : 京都大学21世紀COEプログラム「動的機能機械システムの数理モデルと設計論-複雑系の科学による機械工学の新たな展開-」
- 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- F11(5) 神経-筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 身体筋骨格構造に内在する移動知
- 自律分散システムとしての歩行ロボット
- 二次元筋骨格モデルに基づくニホンザルの二足歩行シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 神経筋骨格モデルに基づくヒトの歩行シミュレーション
- 「記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開」特集号を企画して
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
- 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解
- ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
- 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析
- 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解