杉本 靖博 | 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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概要
関連著者
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杉本 靖博
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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杉本 靖博
大阪大学
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杉本 靖博
京都大学 大学院 工学研究科
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大須賀 公一
神戸大学
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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荻原 直道
京都大学大学院理学研究科
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青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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杉江 俊治
京都大学
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土屋 和雄
京都大学大学院工学研究科
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土屋 和雄
同志社大学理工学部
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大須賀 公一
大阪大学
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大須賀 公一
京都大学
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土屋 和雄
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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荻原 直道
慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
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青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
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平田 健太郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科動物学教室自然人類学研究室
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平田 健太郎
大阪府立大学大学院工学研究科
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平田 健太郎
大阪府立大学工学部
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Nakatsukasa Masato
Laboratory Of Physical Anthropology Department Of Zoology Graduate School Of Science Kyoto Universit
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平田 健太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科
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中務 真人
Laboratory Of Physical Anthropology Graduate School Of Science Kyoto University
著作論文
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 身体筋骨格構造に内在する移動知
- むだ時間系の安定解析再訪 : -受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)
- 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
- 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御
- 1A1-H05 遅延フィードバック制御による準受動的歩行ロボットの歩行制御実験