杉本 靖博 | 京都大学 大学院 工学研究科

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概要

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• 杉本 靖博

  大阪大学

• 杉本 靖博

  京都大学 大学院 工学研究科

• 杉本 靖博

  京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 大須賀 公一

  大阪大学

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• 杉江 俊治

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• 杉江 俊治

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• 平田 健太郎

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 平田 健太郎

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 平田 健太郎

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• 大須賀 公一

  神戸大学 工学部 機械工学科

• 平田 健太郎

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

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著作論文

• むだ時間系の安定解析再訪 : -受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)
• 受動的動歩行の安定性に関する一考察 : ポアンカレマップの構造解釈からのアプローチ
• 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
• 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御
• 1A1-H05 遅延フィードバック制御による準受動的歩行ロボットの歩行制御実験

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